실험 삼아 모델 다운로드 해서 인쇄해 봤는데,
생각대로 잘 안 움직이는 건 모터 토크의 부족인가
부품이 윤활이 안되어 있어서인가..
하고 싶은 건 산더미인데 시간이 부족하다.
지난번에 만든 3 링크 로봇팔하고 결합하면,
뭔가 재미있는 걸 할 수 있을 거 같다.
열심히 하면서 연구의 퀄리티도 높일 수 있도록 해야겠다.
로봇 손 참고 사이트:
https://www.printables.com/model/1150979-beta-articulated-robotic-hand-servo-actuated
[BETA] Articulated Robotic hand - servo actuated by RickPWR | Download free STL model | Printables.com
This is a BETA version : the 4 big fingers are fully working but the palm is not finished yet, you will be able to use it but it will need some minor modifications. I will update as soon as I fix these issues. Also the thumb is not connected to any servo y
www.printables.com
일단 ESP32 내부전압은 3.3v를 사용하므로,
외부에서 전원공급이 될 수 있도록 만들었다.
일단 잘 움직이긴 하는데,
윤활처리를 해 주어야 할 듯하다.
앞으로는 나 스스로가 이런 시스템을 완성할 수 있도록 하자.