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SO-101과 연결 가능한 모바일 플랫폼인데,
서보모터와 옴니휠(전방위 휠)만 있으면 간단하게 만들어 볼 수 있겠다고 생각했다.
https://huggingface.co/docs/lerobot/lekiwi
LeKiwi · Hugging Face
We’re on a journey to advance and democratize artificial intelligence through open source and open science.
huggingface.co
위의 홈페이지에 모든 것이 다 있다.
일단 옴니휠은 내가 만들기 힘드니까 기성품을 구입 (하나에 27.95달러)
알리에서 휠을 주문해서 기다리는 동안 3D 프린터로 본체를 출력해서 만들어 봤다.
연구에 사용할 수 있는 로봇들을 이렇게 쉽게 만들어 볼 수 있다니,
세상이 많이 좋아지긴 했다.
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