로보티즈 MX-12W, U2D2 PHB Set 구매

Hardware/AX-12 (Dynamixel)

초인로크 2024. 12. 11. 11:55

오랜만에 블로그 주력 콘텐츠였던 개발 관련에 대한 글이다.

U2D2 인터페이스를 작년에 사놓고,

1년 뒤에 U2D2 PHB Set을 구매했다.

시리얼 변환 인터페이스 U2D2

다이나믹셀 관련 설정을 하는데, U2D2만 있으면 맥에서도 설정이 가능한 거 같길래 구매를 해 놨다. 그런데 이게 파워 허브 보드가 또 따로 있어서 그게 없으면 전원을 따로 연결해 주어야 한다.

fermium.tistory.com

자작할 줄 아는 관계로 안 사도 되긴 하는데,

순정품이 사용하는데 더 안정적이지 않을까 생각에 세트로 맞게 추가 구매했다.

그리고 MX-12W 모터도 추가 구매.

평소에는 AX-12A 모터를 사용하는데,

MX-12W 모터는 PID 컨트롤러가 내장되어 있어서

휠 모드로도 사용하기 편한 거 같아서 한번 써보고 싶어서 구매했다.

(이게 지금은 재고처리 단종된 상품이라 앞으로 어떨지 모르겠다.)