반응형

로봇 2

Jimmy the 21st Century Robot

3D 프린터 기술이 발전함에 따라서, 그 기술을 이용한 로봇들이 속속들어 개발되어지고 있다. Jimmy는 인텔에서 개발하고 있는 프로젝트로, 내가 하고있는 로봇 프로젝트와 상당히 비슷한 경향을 나타내고 있다. Jimmy 프로젝트에 참여하고 있는 교수님 중 한분이 내가 말레이시아 모나쉬 대학에서 생활 할 때 많은 지원을 해 주신 분이라 로봇 정보를 접할 수 있었는데, 세상에는 많은 사람들이 다양한 로봇을 개발한다 싶더라. 모나쉬 대학에서 우연히 3D 프린터를 자유롭게 쓸 수 있어서 다양한 모델을 출력 해 보았는데 확실히 3D 프린터는 내가 상상하고 있는 것을 현실적으로 나타내기 굉장히 편리하게 해 준다. 여러 사람들이 개발하고 디자인한 로봇을 공유하고 아이디어를 모아서 로봇 스소로가 발전 가능한 오픈소스적..

로봇에 사용될 모터에 관해

현제 사용하고 있는 AX-12를 다른모터로 대체 될 수 있는지 검토를 해 보고 있는데, 모터를 다른걸로 바꾸면 시스템을 다시 재구축 해 주어야 하는 관계로 무엇이 현명한 판단인지 고민을 하고 있다. 현제의 구성도 완벽하게 끝난게 아니라서 수정의 여지가 있는 이 시점에서 새로운 것을 마냥 실험해 본다는게 좋은 것인지 좀 생각을 해 봐야 할 거 같은데 그럴 만한 여유가 없다.

반응형