불쾌한 골짜기 (Uncanny valley, 不気味の谷)는 1970년대에 일본동경공업대학교 명예교수인 「森 政弘(もり まさひろ)」 교수가 제창한 것으로 인간이 로봇을 볼때, 로봇의 외관에 따른 인간의 친밀도를 나타낸 그래프이다. (그림참고문헌: MORI, Masahiro; MACDORMAN, Karl F.; KAGEKI, Norri. The uncanny valley [from the field]. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2012, 19.2: 98-100.) 로봇이 인간과 닮은 정도(x축)와 친밀도(y축)를 2차원 그래프로 그린 결과, 어느 특정 정도 이상으로 인간과 유사하게 되어지면 친밀도가 급격하게 떨어지는 부분이 생기는데, 그 2차원 곡선 부분이 계곡과 비..