간절히 바라면 이루어 진다.

이전부터 드론 만들기에 도전하고 있다. 내가 만들면서 느끼는 것은, 드론 만드는데 이론적인 설명을 정말 많이 되어있는데, 실제로 만들려면 어떻게 해야 되는지에 대한 내용은 가뭄에 콩 나듯이 있는 듯하다. 웬만하면 "내가 책을 써 볼까?"라는 생각까지 들 정도니... 드론을 만들어 보자! 파이널 판타지 6에 출연했던 비공정.. https://www.youtube.com/watch?v=8x3Ca2BVXJ8 게임을 하면서 나도 비공정을 만들어서 하늘을 날아보고 싶다는 상상을 해 보았다.. 누군가는 나보고 별난 사람이라고 하 fermium.tistory.com 코어리스 모터로 만든 드론은 모터 출력에 한계가 있어서 브러시리스 모터도 이용해 보기로 했다. 1. 모터 모터는 아마존에서 제일 싼 MT2204 2300..

파이널 판타지 6에 출연했던 비공정.. https://www.youtube.com/watch?v=8x3Ca2BVXJ8 게임을 하면서 나도 비공정을 만들어서 하늘을 날아보고 싶다는 상상을 해 보았다.. 누군가는 나보고 별난 사람이라고 하겠지만, 이런 것들이 다 지금의 꿈을 이루어 나가기 위한 발판이었으니 주위의 반응은 별로 신경 쓰이지 않는다. 꿈만 생각하면, 심장이 터질 것 같이 두근거리면서 벅차오르는 듯하다. 내가 지금 하고 있는 로봇 분야도 그렇고, 무엇이든지 꿈은 사소한 것으로부터 시작을 하는 것.. 그리고 나를 믿고 내 연구실에 들어온 학생이 해 보고 싶다는데, 내가 공부를 하지 않으면 같이 연구를 할 수 없지 않은가.. 1. 드론 본체의 인쇄 학생 교육 목적으로 드론에 대해 공부를 하고, 직접 ..

연구실 학생들이 사용할 드론은 훨씬 좋은 것을 장만해 놨지만, 개인적으로도 장난감이 필요해서, 아마존에서 가격이 3,480엔 하는 드론을 사 보았다. 드론 무게가 100g 미만인 것도 마음에 든 요소이다. 사진으로는 그럴듯한데 이런 제품들이 항상 그렇듯이 손에 받아보고 평가를 해야 된다. 특히 가격을 보니 더 그렇다. 예상대로 박스는 없고 이런 가방 안에 드론이 들어있다. 가방을 열어보니까 그럴듯하게 들어있다. 사실은 조이스틱의 오른쪽이 부서져 왔는데 귀찮아서 교환 신청 안 했다. 날개를 펼쳐보니까 꽤 그럴듯한데, 플라스틱 재질이 옛날 문방구에서 산 100원짜리 조립 로봇에 쓰인 재질 같다. 드론 전용 어플도 따로 있어서, 어플에 연결하면 카메라 촬영도 가능하다.. 앞과 밑에 각각 카메라가 2개가 있어서..

지난 시간에 "링크 기구와 자유도"에 대해 간단히 설명하였다. fermium.tistory.com/1218 링크기구와 자유도 예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크기구의 종류 3절 링 fermium.tistory.com 이번에는 4절 회전 링크 기구에 대해서 간단히 설명하도록 하겠다. 우선 4절 링크의 기본 조건으로, 생각해 보면 당연한 조건이지만, "3개의 링크 길이의 총합 > 나머지 1개의 링크의 길이" 여기서 나머지 1개의 링크 길이는 4개 중에 제일 긴 링크의 길이로 한다. 즉, 이 기본 조건을 충족하지 않는다면 4절 링크 기구로서 성립하지 않는다는 것이다. 그리..

기계공학과에서 강의 교과서로 쓰기 위한 제어공학 책을 집필 중이다. 거기에서 얻어진 지식을 공유하는 것도 좋다고 생각이 되어서 제어공학 카테고리를 개설하게 되었다. 정말이지 공부에는 끝이 없는 것 같다.

예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 기구란 어떠한 부품의 운동을 이용하여 또 다른 부품에 필요로 하는 운동을 일으키게 하는 장치라고 할 수 있다. 예를 들면, 모터의 회전운동을 실린더의 직선운동으로 바꾸는 일 들이다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크 기구의 종류 3절 링크 기구 (고정 링크 기구, Locked mechanism): 움직임이 없는 건축물의 트러스 구조 등에 이용, 자유도는 0 또는 음의 자유도를 가짐 4절 링크 기구 (구속 링크 기구, Constrained mechanism): 1개의 링크를 고정하는 것으로 일정한 동작을 취하게 하는 기구, 자유도는 1 자유도 5절 링크 기구 (비 구..

대구대학교 최병재 교수님께서 너무 잘 해 주셔서, 주제넘게 워크샵도 참가하게 되었다.참으로 감사하고 고마운 일이 아닐 수 없다.앞으로 나도 여러모로 사회공헌을 할 수 있도록 노력해야 하겠고, 연구도 좀 더 잘 할 수 있도록, 열심히 살아야 겠다.발표하면서 느낀건데, 아직은 많이 부족한거 같음..http://www.etnews.com/20180328000001

맥을 이용하면서 우선 word2vec을 설치하는 순서를 정리해 본다. 1. git clone https://github.com/svn2github/word2vec.git 2. cd word2vec/ 3. make "make" 를 끝마치니 아래와 같은 에러가 나온다.- - - - - - - - - - - - - - - - - - - distance.c:18:10: fatal error: 'malloc.h' file not found #include ^~~~~~~~~~ 1 error generated. make: *** [distance] Error 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -맥에는 malloc.h 가 없는 관계로, 각각의 c파일 내부에 있는 "#include " ..

논버벌 커뮤니케이션의 중요성의 예를 들기위해서, 흔히 쓰는 참고문헌 중의 하나가 "메라비안의 법칙" 이다. 그러나 수 많은 사람들이, 이 연구를 논버벌 커뮤니케이션의 중요성을 강조하기 위해서 쓰는데, 실제로는 논 버벌 커뮤니케이션의 중요성을 강조하기 위한 연구라기 보다는, 사람에게 모순된 정보가 주어졌을때 어느것을 우선적으로 받아들이는가에 대한 연구이다. UCLA의 교수인 Albert Mehrabian이 행한 태도나 감정을 이용한 커뮤니케이션에 대한 연구로써, 감정과 태도에 대해 모순 된 메시지가 나온 때 사람들의 인식에 대한 연구이다. 그 결과 사람들이 강하게 받아들이는 정보에 대한 비율을 냈는데, 언어: 7%, 청각: 38%, 시각: 55% 라는 비율을 고려하여 상황 판단을 하는 것이다. 즉, 메라비..

동네양판점에서 커피머신을 열심히 판촉활동을 하고 있는 중인데, 지나가는 사람들이 관심도 없고, 뭔가 짠하더라... 로봇에게 감정이입이 되는건가...