간절히 바라면 이루어 진다.

기계학습을 시킬 때 필요한 데이터셋이 가득한 유명한 사이트.. UC Irvine Machine Learning Repository https://archive.ics.uci.edu/ml/index.html archive.ics.uci.edu 기존의 데이터셋을 사용함으로써, 자신이 적용한 알고리즘이 제대로 잘 돌아가는지 알아보는데 도움이 된다.

RNN에 대해 조사하다가 내용이 좋은 곳을 나중에 또 확인해 볼 수 있게 링크를 해 둠. 1. Recurrent Neural Networks Tutorial, Part 1 – Introduction to RNNs 2. Understanding LSTM Networks 3. TensorFlow (Open source software library for numerical computation) 4. Torch (Scientific computing framework) 5. Recurrent Neural Network Regularization (Wojciech Zaremba, Ilya Sutskever, Oriol Vinyals) 6. Elman Networks 7. Encog Machine Learnin..

항상 무언가 이슈가 일어나면, 우리나라는 왜 못할까 라는게 뒤 따라온다. 몇년전에 닌텐도DS때도 그랬다. 그냥 그뿐이다... 현재로써는 게임이 약물 취급될 뿐.. 사람들은 게임을 만들때 프로그래밍 스킬이 필요하고, 게임에도 인공지능이 들어간 다는 것을 간과한다.

나는 "알파고"가 인간을 대체를 하려면, 단순히 수많은 계산을 반복해서 가장 최적의 해를 찾는 거 이상으로, 인간의 본질이라 할 수 있는 영혼까지 흉내낼 수 있어야 가능하다고 보는데, 찌라시들은 거의 스카이넷이 왕림 할 것 처럼 글을 써 놓는거 같아서 그것이 아쉽다. 인공지능이 만능이라고 설명하기 전에, 일단 "Chinese room problem"이랑 "Symbol grounding problem" 부터 설명 해 줘야 할 것 같은데.. 클릭수 올릴라고 자극적인 기사를 쓰는건 좀 아닌거 같다. 그나저나 구글이 요즘에 하는 일을 보면 진짜 대단하긴 대단한거 같다. (아래는 Chinese room problem(중국어 방)에 대한 60초로 잘 정리되어 있는 동영상이 있어서 링크를 건다.)

저널을 내다보면, 이 저널이 어느정도의 레벨인지, 정말 좋은 저널인지 감이 안올때가 있다. 그럴때 참고로 찾아보기 좋은 사이트가 있어서 잊지않기 위해 여기다 메모를 남긴다. SCImago Journal & Country Rank (클릭해서 바로가기) 저널의 퀄리티는 Q1에서 Q4로 나뉘어 지는데 Q1의 경우 상위 25%의 저널이라고 생각하면 되겠다.

일반적인 로봇들은 벽에 어떻게 달라붙어 움직이는가에 관해 논의 되어왔다면,이번에 찾아본 로봇은 바퀴의 접지력 대신에 프로펠러의 힘에 의해 벽을 타는 로봇을 개발한 영상이 있어서 흥미롭게 봤다. 디즈니 연구소에서 개발한 "VertiGo" 라는 이동로봇인데, 땅에서도 그렇고 벽에서도 상당히 빠르게 움직이는 것이 인상적이다. 역시 발상의 전환은 상당히 신선한 아이디어로 다가오는거 같다.

커뮤니케이션 로봇의 인지에 대해 생각하기 이전에, 인간의 사고와 언어의 관계에 대해 생각을 하면서. 자신이 생각하고 있는 것은 결국 자기가 가지고 있는 언어에 따라 제한적으로 나타나는 것을 아닐까 라는 생각이 들었다. 모국어 이외의 언어를 습득하면서, 지금 나의 상태는 한국어로는 표현할수 있으나 일본어로는 의역하면 뭔가 빠진거 같은 느낌이 들고, 거꾸로 일본어로는 알맞게 표현이 되는게 한국어로 의역하면 뭔가 빠진거 같고 그런 느낌을 받았다. 말로 표현이 되기 전에는 이러이러한 구체적인 사고를 하기 힘들었지만, 다른언어로 표현이 되고나서 부터는 그쪽으로 관련된 사고가 가능하게 되기도 하고... 그리고, 인간의 언어가 없이 사고가 가능한 것인가? 스스로도 생각을 할 때는 말로 변환된 이미지가 떠오르는거 같은..

CodeProject 라는 곳이 정말 여러모로 공부하는데 도움이 되는거 같아서 링크 !! CodeProject - For those who code

Android Studio 라는것이 생기고 나서는 안드로이드 개발이 편해진거 같네,아이폰 개발할때 Xcode를 이용하면서 안드로이드도 이런식으로 정리가 된 개발환경 있으면 좋겠다 싶었는데,아이폰 개발이 어느정도 정리가 되면 안드로이드 개발도 배워서 해 보고싶다. Android Studio 링크

내가 생각하고 있는 물건을 만들어 가면서 생각 해 보자!!!!! 이것이 바로 내가 바라는 연구방향이다. 생각을 하다가 보면 더 막히고 막혀서 결국 아무것도 만들지 못하고 멈추거나 끝나 버린다. 만들다 보면 한계도 보이고 그 한계를 극복하기 위한 장치를 마련해 나가다 보면 그 자체가 연구가 되어서 로봇에 대한 흥미를 살리고 더 나은 연구에 대한 방향을 제시할 가망성이 높다. 물론 지금 내가 하는 연구에 대한 현재의 상황을 다른 연구들과 비교하여 점검할 필요는 있으나, 다른 연구들에 대해서 겁을 먹고 시작하는 단계에서 포기 해 버린다면 연구 자체에 대해서 더 나은 발전을 기대 할 수 없게 되어버린다. 그래, 나는 만들기가 좋다. 만들어 보고 써보고 고쳐보고 실험해 보자. 그러면 논문을 작성하기가 한결 편할것..