간절히 바라면 이루어 진다.

아이폰으로는 어플은 개발해 봤는데, 안드로이드로는 해 본 적이 없어서 시행착오를 많이 해야 할 것 같다. 일단 블루투스 통신부터 되게 하려고 이식 작업 위한 정보 수집을 한다. HM-10 Bluetooth 4 BLE Modules

아두이노를 이용해서 HM-10 모듈의 기본설정을 하는 법 1. AT 커맨드 확인 AT 입력 후 엔터 → 아래의 그림과 같이 OK가 나오면 통신 성공 OK가 나오지 않는다면 뭔가 문제가 있는 것이다 2. Bluetooth 모듈의 설정에 대해 AT+HELP 입력 후 엔터 → 아래와 같이 AT 커맨드 예시가 나온다 3. 모듈의 보레이트 설정 변경 AT+BAUD7 입력 후 엔터 → 아래와 같이 보레이트가 57600으로 설정된다 참고로 보레이트의 설정 번호는 아래와 같다. 1: 1200bps 2: 2400bps 3: 4800bps 4: 9600bps (기본설정) 5: 19200bps 6: 38400bps 7: 57600bps 8: 115200bps 4. 모듈의 이름 변경 AT+NAMEBluetooth 입력 후 엔..

아래에 정말 내용이 괜찮은 홈페이지를 찾았다. How to use the HM10: Connect your Arduino to an iPhone with Bluetooth 지금 Swift로 개발하는 중인데, 가능하면 공부를 빨리 끝내고 본격적으로 시스템을 구축 할 수 있었으면 좋겠다.

cB-ACC-34 OEM USB Module Adapter 로 설정하는 방법 대강 정리.http://support.connectblue.com/display/PRODTOOLS/cB-ACC-34+OEM+USB+Module+Adapter+Datasheet 처음에 설정 해 줘야 하는 걸 몰라서 안되던데, 인자 아이폰과 아두이노 간의 블루투스 통신이 된다.

아이폰 등의 iOS 기기에서 블루투스 모듈을 이용하기 위해서는, iOS에서 지원하는 기기인가 아닌가를 알아봐야 하는데, 실제로 지원되는 기기가 적기 때문에, 시스템을 만들다 보면 많은 고민을 하게된다. 아마존에서 모듈 하나당 312엔으로 판매하고 있는 곳이 있어서 구매 해 봤다.(https://www.amazon.co.jp/gp/product/B013QI09BW/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1)실제로 배송은 중국에서 오는 관계로 일주일 이상 기다린 끝에 아래와 같은 모듈이 왔다.(실제로는 블루투스 기판밖에 안오며, 아래의 다리 부분은 내가 따로 주문해서 납땜질 했다.) 아두이노 경유의 AT 커멘드를 이용하여, 블루투스의 설정을 바꿀 수 있다. (첫번째 참고문..

블루투스에 대해 설명이 잘 되어있는 사이트를 링크...공부합시다. GATT(解説)https://sites.google.com/a/gclue.jp/ble-docs/gatt-1/gatt iOS 7 SDK: Core Bluetooth - Practical Lesson http://code.tutsplus.com/tutorials/ios-7-sdk-core-bluetooth-practical-lesson--mobile-20741

AX-12를 Arduino 경유로 제어하기 위한 나의 몸부림...;; 아두이노에 꽂아쓰기 편하도록 버전별로 총 세개를 제작. 아이폰을 이용해야 하기 때문에, Bluetooth랑 Redpark에서 오는 신호를 Arduino에서 잡아야 하는데, AX-12는 하나의 소켓으로 TxD, RxD를 제어하기때문에 시행착오가 많다...;; 이제서야 74HC241로 회로짜서 동작하는것까지 확인됨... 참고한 사이트 [1]Savage Electronics [2]Dynamixel AX-12A and Arduino: how to use the Serial Port