간절히 바라면 이루어 진다.

알리에서 하나에 230엔 주고 산 컨트롤러인데, 교육교재용으로 응용하면 재미있겠다 싶어서 사본 모듈이다. ESP32-S3 UNO에 딱 맞아서 사용하기도 편함.    ESP-NOW 통신을 이용해서 무선 컨트롤러를 만들어 보려고 한다.    이런 식으로 무선으로 컨트롤하는 것이다.    구조가 단순해서 아무 문제 없이 모터 컨트롤 가능했다. ESP32 S3 내부전압 문제 때문에 저항 측정값이 좀 문제가 있어서 어떻게 해결을 해야 할 듯하다.

오랜만에 블로그 주력 콘텐츠였던 개발 관련에 대한 글이다. U2D2 인터페이스를 작년에 사놓고, 1년 뒤에 U2D2 PHB Set을 구매했다. https://fermium.tistory.com/1657 시리얼 변환 인터페이스 U2D2다이나믹셀 관련 설정을 하는데, U2D2만 있으면 맥에서도 설정이 가능한 거 같길래 구매를 해 놨다. 그런데 이게 파워 허브 보드가 또 따로 있어서 그게 없으면 전원을 따로 연결해 주어야 한다.fermium.tistory.com  자작할 줄 아는 관계로 안 사도 되긴 하는데, 순정품이 사용하는데 더 안정적이지 않을까 생각에 세트로 맞게 추가 구매했다.  그리고 MX-12W 모터도 추가 구매. 평소에는 AX-12A 모터를 사용하는데, MX-12W 모터는 PID 컨트롤러가 내장되..

야후 옥션에서 "초미품"이라는 수식어가 달린 아이폰 중고가 있어서, 입찰을 했는데 낙찰받아 버렸다. 4000엔 할인 쿠폰이 있어서 한국 중고 값 보단 싸기 주고 산거 같다.    아이폰 11 프로를 쓰고 있는 상태였어서 바꿀 때가 되긴 했지만, 정신을 차려보니 낙찰받아져 있다.    중고이긴 하지만 박스까지 다 있는 건 처음 사 보는 거 같네.    "초미품"이라는 수식어 대로 흠집이 하나도 없다.    박스 안에 부속품들이 모두 포함되어 있었다.    전원도 잘 켜지고 아이폰 11 프로보다 쾌적한 속도를 보이고 있다. 한동안은 또 문제없이 잘 사용할 수 있겠네.

기본적인 라이브러리 설정은 이전의 글과 같다.  https://fermium.tistory.com/1504 ESP32로 SG90 모터 제어하기ESP32로 SG90 서보모터를 제어하기 위해서 [ESP32Servo] 라이브러리를 이용하였다. 이 라이브러리를 이용하게 되면 아무런 문제 없이 모터 제어를 할 수 있다. 회로도에서 3.3V - 5V 로직 레벨 컨버터를fermium.tistory.com  알리에서 Futaba S3003 모터를 구매했는데, 개당 218엔에 저렴하게 구매했다.    GND를 검은색으로 해 놓지 않고 갈색으로 해 놓았다.    int servoPin = 17; 이 설정 그대로 연결해서 동작 확인을 했다.    영상과 같이 잘 동작하는데, ESP32가 내부전력 3.3V로 움직이므로 실제로..

Pololu Zumo Shield는 아두이노로 제어 가능한 이동로봇이다.    이렇게 ESP32로 제어를 해 보려고 하는데, 핀 특성 등이 달라서 그대로 적용은 잘 안된다. 일단 모터제어를 위해서 아래와 같이 핀 설정을 했다. 모터 핀 설정Arduino 핀 설정ESP32 핀 설정71281391410155V5VGNDGND  (처음에는 Zumo Vin에 연결했었는데 전원문제가 안 맞는 거 같다.)  핀 설정 시에 주의해야 할 것은 핀이 ADC (Analog-to-Digital Converter) 설정이 되어 있는가를 확인해야 된다. 잘 모르겠는 경우에는 아래의 링크를 확인해서 핀 옆에 ADC라고 적혀있는지 확인해 준다. ESP32-DevKitC 핀아웃:https://docs.espressif.com/proj..

학생들이 많이 가져가서 시간 날 때 3세트 추가로 만들어 놨다. (이렇게 좋은 연구실이 또 있을까..) 내가 학생 때 아두이노로 모터 컨트롤러 이거 만든다고 고생을 많이 했는데, ESP로 만들어 놓은 지금도 아직까지 쓸만하니 다행이다.

Apple Intelligence 가 아이폰 15부터 적용된다고 알고 있어서, 새로운 시스템 개발에 도움이 될까 아이폰 15 프로를 구매했다.    아이폰은 가면 갈수록 카메라만 커지는 거 같다. 그냥 놔두면 휴대폰 균형이 안맞을 정도로 카메라가 커진다.    케이블이 USB-C 케이블이다 !!    그래 진작에 USB-C를 사용할 것이지...    일반적인 USB-C 케이블로 충전도 되고 프로그래밍도 된다.    케이스는 슈피겐 케이스를 주로 사용한다.    겉보기에는 별 차이 없는데, 메모리가 커진 만큼 개발하기 편하겠지.    짠!! 항상 함께하는 나의 마스코트 로봇 시스템. 연구할 시간이 조금만 더 있으면 좋겠다.

ESP32-S3 용 확장 보드를 찾고 있었는데 드디어 나와있길래 구매를 했다.    ESP32 시리즈들이 크기가 애매해서 브레드보드에 꽂아 쓰기에는 낭비하는 공간이 너무 많다.    그래서 이제는 브레드보드에 부품을 연결하는 거보다는 이런 확장 보드에 케이블을 연결하는 게 훨씬 편하다.    퀄리티도 생각보다 괜찮은 듯..    이렇게 다른 종류의 어댑터도 있는데, GPIO 핀이 잘 정돈된 보드가 더 사용하기 편한 것 같다. 용도에 따라 사용하면 좋을 듯.

간단히 사용 가능한 마이크로 컨트롤러 카메라를 찾던 중에, "Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense"라는 제품을 찾았다. 크기가 엄지손톱 만한데 동영상 촬영까지 된다.    가격을 생각해 알리익스프레스에서 구입했다. 요즘은 배송도 빠르게 되는거 같다.    이 조그만한 포장에 카메라 모듈까지 다 들어있다.    이 크기의 모듈이 ESP32-S3 라니 기술이 많이 발전 한 모양이다.    다 조립하면 이 정도 크기인데, 저울에 무게를 재 보니 4.8g이다. 이 보드도 Arduino IDE로 프로그래밍 가능하다. 나는 ESP32 라이브러리를 이미 설치 한 뒤라서 보드 설정에 [XIAO_ESP32 S3]를 선탁 하였다.    카메라 스트리밍을 시험해 보기 위해서 아래의 링크에서 프로젝트 파일..

ESP32 관련 부품을 샀다.    이번에는 6일 만에 배송이 왔다. 엄청 빠르네 요새.    ESP32 칩 개발용 보드인데,    개발보드를 직접 드론에 싣는 것보다 ESP32 칩만 온보드 하는 게 좋을 것 같아서 구매했다.    ESP32 칩도 시험 삼아 구매하고,    이렇게 핀 번호에 맞게 끼워 넣고 프로그래밍하면 된다.    프로그램이 무사히 업로드되었다. 이걸 본체 PCB에 땜질하는 계획이다.    그리고 T-Display ESP32 도 구매. 보드에 액정이 달려있어서 센서 정보를 실시간으로 관찰이 가능하다.    데모  소스가 업로드되어 있어서 버튼 누르는 것에 따라 내부 전압도 표시가 된다.    대충 이런 식으로 나오는데, 액정이 품질이 괜찮은 거 같긴 한데, 카메라로 찍으니 화질이 잘 ..