간절히 바라면 이루어 진다.

오늘 두 번째 저널 논문의 채택 연락이 와서, 더 열심히 하자는 각오로 또 다른 저널 논문의 준비를 한다. 강의 준비도 해야 되는데 정신이 없다.  올해 목표를 저널 4편 쓰기로 잡았는데, 지금 1편 준비, 2편 투고 중이고 2편째 출판 확정이니, 잘하면 목표 달성 가능하겠다!  5편으로 올려서 목표를 잡아?

Apple Intelligence 가 아이폰 15부터 적용된다고 알고 있어서, 새로운 시스템 개발에 도움이 될까 아이폰 15 프로를 구매했다.    아이폰은 가면 갈수록 카메라만 커지는 거 같다. 그냥 놔두면 휴대폰 균형이 안맞을 정도로 카메라가 커진다.    케이블이 USB-C 케이블이다 !!    그래 진작에 USB-C를 사용할 것이지...    일반적인 USB-C 케이블로 충전도 되고 프로그래밍도 된다.    케이스는 슈피겐 케이스를 주로 사용한다.    겉보기에는 별 차이 없는데, 메모리가 커진 만큼 개발하기 편하겠지.    짠!! 항상 함께하는 나의 마스코트 로봇 시스템. 연구할 시간이 조금만 더 있으면 좋겠다.

논문 세 개 클리어~! (3/5) 게임하는 거 같고 좋다야.. 네 번째 논문 준비하자...;; 이를 계기로 저널 논문도 많이 준비할 수 있도록 하였으면 좋겠다.

학생 논문 세 개째 클리어 중.. (3/5) 내가 학생이었을 때는 논문 한편 쓰기도 힘들었는데, 이 바닥서 많이 구르다 보니 옛날에는 내가 상상도 못 할 속도로 논문을 쓰고 있다.  학생들도 잘 따라주니 그런 것도 있는 거 같고, 이것도 하다보면 실력이 느는 거 같네..

학생 논문 두 개째 클리어 (2/5). 잘하는 친구는 참 잘하네. 내가 다 뿌듯하다 싶다.   내 논문은 주말에 써야 될 듯한데, 주말에도 학생 논문 봐주기로 해서 그게 될는지... 아하하하...

일단 학생 논문 하나 클리어 (1/5) 내 논문도 어여 써야지...    중국 갈라고 심카드도 미리 사놨는데, 논문 진행 잘해서 올해는 꼭 가봐야지..

연구실서 5년 이상을 버틴  3D 프린터 한대가 고장이 나는 바람에 새로 장만을 했다.    Adventurer5M Pro를 샀는데, 5년 전 모델과는 급이 다르네. 프린터 질도 좋고 시간도 빠르고.    초기 설정에서 필라멘트를 넣어서 세팅해 주고,    처음에는 신고식처럼 출력을 하는 배 모델을 인쇄해 봤다.  https://www.youtube.com/watch?v=a1WdQvgh7jg  온도 예열하는 시간도 되게 빠르고, 적층 인쇄하는 움직임 자체가 빠르다.  https://www.youtube.com/watch?v=qXZI7C2pPWA  인쇄가 다 되면 아래와 같은 배가 완성된다.    전에는 베드에서 떼어내는 것도 일이었는데, 지금은 손으로 살짝 비트니까 떨어져 나가는 게 스트레스도 없어지고 ..

이것저것 공부해 가면서... 어째 되었든 성공했다. HardwareSerial 설정으로 핀번호는 마음대로 조절 가능할 거 같다. 앞으로 정말 간단하게 제어만 할 경우에는 사용하기 편하겠다. 아래의 동영상은 최종 완성버전. 이제 ESP32-S3에 있는 블루투스랑 아이폰이랑 연결하는 일만 남았다. 내친김에 기본 시스템 다 만들었다. 아이폰에서 ESP32-S3의 블루투스를 통해 명령어를 전송하면 모터를 제어하는 방식이다. 슬슬 학생들하고 연구 시작 해 보아야겠다. 일단 감을 잊어버리기 전에 기본 기판을 만들고 있는데, 보드 회로를 만들어서 전용 기판 주문하는 것도 괜찮을 거 같네..

게임하는데는 공략본이 있어서 막힐때 보고 하면 되는데,외국에 유학하면서 연구를 하고, 학회 운영을 하고, 대학교에서 강의를 하면서,너무 힘들때는, 정말 어디 인생에 대한 공략본은 없나 싶다.특히, 정보라는 것이 나같이 돈없고 빽없는 사람한테는 많이 아쉽다. 살면서 어떻게 해야 좋을지 모르겠을 경우에, 옆에두고 펼쳐 볼 수 있는 공략본이 있으면 좋겠다 싶던데.. 그래서 안되면 내가 만들라고... 꾸준히 글을 남길 수 있을지 솔직히 자신은 없지만, 인생을 좀 정리하고 좋은 내용이 있으면 공유를 해 보고 싶네..

3D 프린터 기술이 발전함에 따라서, 그 기술을 이용한 로봇들이 속속들어 개발되어지고 있다. Jimmy는 인텔에서 개발하고 있는 프로젝트로, 내가 하고있는 로봇 프로젝트와 상당히 비슷한 경향을 나타내고 있다. Jimmy 프로젝트에 참여하고 있는 교수님 중 한분이 내가 말레이시아 모나쉬 대학에서 생활 할 때 많은 지원을 해 주신 분이라 로봇 정보를 접할 수 있었는데, 세상에는 많은 사람들이 다양한 로봇을 개발한다 싶더라. 모나쉬 대학에서 우연히 3D 프린터를 자유롭게 쓸 수 있어서 다양한 모델을 출력 해 보았는데 확실히 3D 프린터는 내가 상상하고 있는 것을 현실적으로 나타내기 굉장히 편리하게 해 준다. 여러 사람들이 개발하고 디자인한 로봇을 공유하고 아이디어를 모아서 로봇 스소로가 발전 가능한 오픈소스적..