ESP32-S3 으로 AX-12A 컨트롤

이것저것 공부해 가면서...

 

어째 되었든 성공했다.

 

HardwareSerial 설정으로 핀번호는 마음대로 조절 가능할 거 같다.

 

앞으로 정말 간단하게 제어만 할 경우에는 사용하기 편하겠다.

 

 

 

 

아래의 동영상은 최종 완성버전.

 

 

 

 

이제 ESP32-S3에 있는 블루투스랑 아이폰이랑 연결하는 일만 남았다.

 

 

 

 

내친김에 기본 시스템 다 만들었다.

 

아이폰에서 ESP32-S3의 블루투스를 통해 명령어를 전송하면 모터를 제어하는 방식이다.

 

슬슬 학생들하고 연구 시작 해 보아야겠다.

 

 

 

일단 감을 잊어버리기 전에 기본 기판을 만들고 있는데,

 

보드 회로를 만들어서 전용 기판 주문하는 것도 괜찮을 거 같네..