간절히 바라면 이루어 진다.

이전에 알리에서 산 라이다 센서인데 아래와 같이 가격이 너무 싼 제품이라 흥미가 생겨서 주문을 했었다. 가격을 보면 짐작이 가겠지만 센서 본체 이외에 어떠한 부속품도 오지 않는다. 구입당시에 라이다 이름도 제대로 안 적혀 있어서 무슨 모델인가 찾아보니 YDLIDAR X4랑 유사하다는 것을 알았다. YDLIDAR는 아두이노로 개발이 가능하도록 라이브러리도 준비되어 있다. https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_arduino GitHub - YDLIDAR/ydlidar_arduino: ydlidar arduion driver ydlidar arduion driver. Contribute to YDLIDAR/ydlidar_arduino development by creating an a..

ESP32를 이용하여서 라이더 개발을 하고 있다. https://fermium.tistory.com/1492 HLS-LFCD2를 ESP32에서 사용 이전 글과 같이 Arduino MEGA에서 센서 사용이 가능하다는 것을 알았다. https://fermium.tistory.com/1488 aliexpress 에서 HLS-LFCD2 를 사봤다. aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1 fermium.tistory.com 계속해서 ESP32 특유의 와이파이 통신을 이용하여 계측 결과를 무선으로 컴퓨터로 전송한 뒤에, 전송받은 결괏값을 화면에 나타내는 프로그래밍을 해 보았다. 이것이 가능하다면, 휴대폰으로도 데이터를 받을 수 있을 것이다. UDP..

이전 글과 같이 Arduino MEGA에서 센서 사용이 가능하다는 것을 알았다. https://fermium.tistory.com/1488 aliexpress 에서 HLS-LFCD2 를 사봤다. aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1475 20일 만에 무사" data-og-host="fermium.tistory.com" data-og-source-url="https://fermium.tistory.com/1475" data-og-url="ht.. fermium.tistory.com 이번에는 내가 가지고 있는 ESP32에서도 사용이 가능한지 알고 싶어서 한번 해 봤다. 아두이노 메가 용으로 나온 소스코드는 UART0 랑 UART1을 사용하..

aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1475 Turtlebot3 라이다 모듈 Turtlebot3에 들어가는 라이다 HLS-LFCD2 모듈이 알리에서 1620엔이라는 표시에 속는 셈 치고 구매를 한번 해봤는데 제대로 올지 모르겠다. 잘 도착한다면 후기를 작성해야겠다. 20일 만에 무사 fermium.tistory.com 이걸 구매해 보았었는데 다행히도 무사히 잘 도착했다. 뽁뽁이로 둘둘말아서 왔는데, 어디에서 안 던졌으면 다행이다 싶다. 포장을 보니까 중고는 아닌 거 같고, 뭔가 많이 만들어 놔서 재고가 많아서 싸게 파는 거 같다. 케이블 커넥터가 없는 관계로 브래드보드에서 쓰기 편하게 만들려고 그냥 잘라냈다. 아래와 같이 핀으로 연결하기..

Turtlebot3에 들어가는 라이다 HLS-LFCD2 모듈이 알리에서 1620엔이라는 표시에 속는 셈 치고 구매를 한번 해봤는데 제대로 올지 모르겠다. 잘 도착한다면 후기를 작성해야겠다. 20일 만에 무사히 도착했다. 사진 오른쪽은 YDLIDAR X4 모델인데 같이 주문했었다. 진짜 오긴 오는구나.. 기초적인 공부를 하기 위해서는 괜찮을 거 같은데, 성능 테스트를 한번 해 봐야겠다.

다루기 쉽고 저렴한 라이더를 찾다가 [A1 RPLIDAR]를 구입하게 되었다. 전원을 넣자마자 시리얼로 데이터를 계속 내보내는 방식이라 아두이노에 물려서 사용할 수도 있다고 한다. 아두이노에서 사용 가능하도록 라이브러리가 제공된다. https://github.com/robopeak/rplidar_arduino GitHub - robopeak/rplidar_arduino: RoboPeak RPLIDAR driver for Arduino and Arduino-compatible devices RoboPeak RPLIDAR driver for Arduino and Arduino-compatible devices - GitHub - robopeak/rplidar_arduino: RoboPeak RPLIDAR d..