Hardware/LiDAR

HLS-LFCD2 (LDS-01) 센서의 개발

초인로크 2023. 1. 31. 22:10
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ESP32를 이용하여서 라이더 개발을 하고 있다.

 

 

 

 

https://fermium.tistory.com/1492

 

HLS-LFCD2를 ESP32에서 사용

이전 글과 같이 Arduino MEGA에서 센서 사용이 가능하다는 것을 알았다. https://fermium.tistory.com/1488 aliexpress 에서 HLS-LFCD2 를 사봤다. aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1

fermium.tistory.com

 

계속해서 ESP32 특유의 와이파이 통신을 이용하여

 

계측 결과를 무선으로 컴퓨터로 전송한 뒤에,

 

전송받은 결괏값을 화면에 나타내는 프로그래밍을 해 보았다.

 

이것이 가능하다면,

 

휴대폰으로도 데이터를 받을 수 있을 것이다.

 

 

UDP 통신을 이용해서 데이터를 전송받는데

 

와이파이랑 동시에 사용하는 관계로 마이크로 컨트롤러에 부하가 온 것인지

 

프로그래밍을 잘못해서인지 좀 느리다.

 

 

 

이것이 데이터를 기준으로

 

좌표 위에 데이터를 실시간으로 표시해 본 결과이다.

 

뭔가 수정해 주면 더 잘 될 거 같은데 라는 생각이 들었다.

 

열심히 공부해서 학생들 잘 가르쳐 줄 수 있도록 하고 싶다.

 

 

<ESP32-S3에서의 활용>

 

ESP32-S3 보드에서는 5V 핀을 연결해 주어도 모터가 동작하지 않아서

 

외부전력을 이용하여서 돌려주니까 무사히 동작하였다.

 

 

 

 

넘어야 할 산이 많다.

 

 

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