간절히 바라면 이루어 진다.

근 4개월에 걸쳐 틈틈이 만들고 땜질하고 프로그래밍한 결과로, 드디어 시스템이 완성되었다.    학생들 Matlab으로 공부하게 해 보려고 나도 급하게 이것저것 공부했는데, 결국에는 해냈다.    그래프 위를 클릭하면, 그 점 좌표를 이용하여 로봇 팔 자세를 제어하는 시스템이다.  컨트롤 신호는 ESP32를 이용하여서, ESP-NOW를 이용하여 로봇팔에 전송된다.  이제 제일 어려운 과제가 남았는데, 이걸로 어떻게 가르칠지 생각해야 된다.   (참고) 교육용 로봇 팔 시스템의 제작지난번에 기판을 신나게 만들어서, 이제는 교육용 시스템을 만들려고 머리를 싸매고 있다.   모터 제어를 위한 기판 만들기다이나믹셀 AX-12 모터가 은근히 쓰기 편하고 좋아서 수업 관련 자fermium.tistory.com

역기구학으로 점을 클릭할 경우에 로봇팔 형태가 그려지는 시뮬레이션 프로그램을 만들어 봤다. 이제 실제 로봇과 연결할 일만 남았다.

USB로 연결되어 있는 ESP32의 LED를 컨트롤하는 것을 연습 삼아 프로그래밍. - seriallist : 현재 컴퓨터에 시리얼 연결되어 있는 디바이스  리스트가 나옴- serialport : 시리얼로 통신하기 위한 포트 설정- writeline : 시리얼 포트로 아스키코드 문자열을 보냄- clear : 워크스페이스의 내용을 클리어하고 메모리 개방    참고로 다음의writeline(esp,"512 512 512 512") 로 4개의 모터값을 한번에 보내봤는데, 성공적으로 ESP-NOW 를 통해 각각의 모터를 제어할 수 있었다.   1 에 대한 아스키코드 문자열이 오면5번 핀에 달린 LED를 켰다 끈다.    아두이노에 미리 프로그램을 작성 한 뒤에, 매틀랩에서 코드를 실행시키면 아래와 같이 LED가..

ESP32-S3로 하는 게 메모리 용량도 그렇고 딥러닝 시스템에 적용하기 더 쉬울런가 싶어서 라즈베리파이 피코 대신에 사용 중이다.   Thonny를 이용해서 프로그래밍하면 잘 동작한다.    1번 핀에 LED를 달고, 11번 핀에 버튼을 달아서 버튼을 누르면 LED가 켜지게 하는 프로그램이다. 아두이노랑 다르니까 While을 이용하여서 계속 동작하도록 했다.

KiCad는 전자회로 도면부터 PCB 제작까지 할 수 있는 무료 툴이다. https://www.kicad.org/ KiCad EDAA Cross Platform and Open Source Electronics Design Automation Suitewww.kicad.org 무료 소프트웨어인데도 윈도우와 리눅스, 그리고 맥도 지원하니 좋다. 여유가 있으면 기부를 좀 해주는 것도 좋은 선택일 듯.. 다운로드 링크를 알았으니 시간 날 때 배워봐야겠다.

오토데스크 퓨전을 사용 중인데,프린트하려고 받아놓은 STL 파일들이 수정이 가능하다는 사실을 알고 신세계를 본 듯한 기분이다.매쉬 처리해 주니까 오브젝트로 변경 가능하니 간단하네!오토데스크 라이선스가 굉장히 비싼데,아카데미 계정은 무료라서 굉장히 잘 사용 중이다.(아카데미 계정은 학교, 교육기관에 소속되어 있다는 것이 증명이 가능해야 된다.)인벤터, 마야, 드림위버… 안 되는 게 없으니,학생들은 꼭 계정 등록해 사용해 보길 바란다.단, 1년에 한 번씩 갱신해 줘야 하는 건 약간 귀찮다

MicroPython의 홈페이지에서 ESP-NOW를 지원한다는 내용과 샘플코드가 담겨있다. espnow — support for the ESP-NOW wireless protocol — MicroPython latest documentation © Copyright - The MicroPython Documentation is Copyright © 2014-2023, Damien P. George, Paul Sokolovsky, and contributors. Last updated on 01 Mar 2024. docs.micropython.org 홈페이지에 있는 Sender 와 Receiver의 소스를 각각의 ESP32에 업로드 한 뒤에 Receiver를 확인하면 아래와 같이 바이너리 데이터를 수신하는..

ESP32-WROOM-32D에 MycroPython 롬을 설치했다. 일단 버튼으로 간단한 프로그래밍을 해 봐야겠다 싶어서 연습해 봤다. 아두이노랑 조금 다르긴 한데, 파이썬으로도 프로그래밍 가능하다. 버튼을 누를 때 1, 누르지 않으면 0으로 출력이 된다. ESP32 프로그래밍은 C 언어로 하다 보니 Python 도 이런 식으로 연습해야겠다. 내가 까먹지 않게 프로그래밍 설명도 첨부한다. from machine import Pin # machine 모듈의 Pin 클래스 호출 import time # time 클래스 호출 while True: # while 로 무한 반복문 설정 button = Pin(13, Pin.IN) # 버튼 핀의 설정, 입출력 설정 result = button.value() # 버튼..

시대적 흐름이 유니티가 아주 인기 있는 툴이다 보니 이걸 나도 경험해 봐야겠다 생각이 들더라. https://unity.com/pricing#plans-student-and-hobbyist Plans and pricing Have a 2D, 3D, VR, or AR project that needs cross-platform functionality? Whether you’re a hobbyist, professional, or enterprise business, we can help! Take a look at the Unity real-time development p unity.com 유니티는 개인 개발자에게는 무료로 사용할 수 있게 해 준다. 상용으로 사용하더라도 10만 달러 이상 수입이 안 생..

M1칩 기반 맥북을 이용하는 관계로, Processing 3.X 에서는 죽어라 인식이 안되던데, Processing 4.X 가 언제 나왔는지는 모르겠지만 M1칩 맥북에서 안되던걸 수정했는거 같다. 아주 자연스럽게 된다. https://fermium.tistory.com/1559 ESP32-S3로 MPU-6050 센서 사용하기 MPU-6050 센서를 ESP-WROOM-32로는 사용해 봤는데, Espressif ESP32-S3-DevKitC-1 보드로는 사용해 본 적이 없어서 어떻게 사용하는가 자료를 찾아보는데, 인터넷에는 ESP32-S3으로 이용하는 샘플을 찾을 수가 없 fermium.tistory.com 이전에 설명했던 MPU-6050 센서의 데이터 값을 아래의 코드를 이용하여 그대로 출력 해 봤다. 물..