매트랩으로 로봇 팔 시뮬레이션

역기구학으로 점을 클릭할 경우에 로봇팔 형태가 그려지는 시뮬레이션 프로그램을 만들어 봤다.

 

이제 실제 로봇과 연결할 일만 남았다.