간절히 바라면 이루어 진다.

이건 좀 감동이다.

최근 업무슈퍼에 한국 음식들을 많이 가져다가 파는데, 이제는 납작 어묵까지 일본에서 파는 그날을 맞이하게 되었다. 이 어묵이 가끔 먹고 싶어서 한국에서 사 와서 일본의 집까지 들고 올 때, 얼마나 힘이 들었는지 생각하면 정말 저렴한 가격에 구매할 수 있어서 얼마나 좋은지 모르겠다. 한류가 뜨고 나서 살기가 편해지는 거 같다.

요코하마는 여러 번 구경 간 적이 있는데, 항상 저런 좋은 호텔에서 지내는 것은 어떤 느낌일까 궁금했었다. 그래서 이번에는 저 대 관람차 옆에 우뚝 솟아있는 인터컨티넨탈 호텔에 머물러 봤다. 생각대로 학생시절에는 엄두조차 못 낼 가격이긴 했다. 그런데 방에서 보이는 야경을 보고 나니까, 한 번쯤은 이런 곳에 와도 되겠다 싶었다. 어릴 적부터 절약과 저축이 몸에 밴 습관처럼 가지고 있는 사람이지만, 인생 가끔은 좋은 곳에도 가 보고 해야 되지 않겠나 싶다.

요코하마 핫케이지마 시 파라다이스에 갔을 때, ARIA 랑 조인 기획으로 돌고래쇼를 보여 주는데, 그때 들었던 게 마음에 들어서 중고 시디를 구해 봤다. 난 분명히 중고를 샀는데 비닐도 안 뜯긴 새 앨범에 도착했다. 아마존이 배송이 엉망이라 특전으로 증정하는 것도 다 구겨진 상태인걸 봐서, 아마도 특전 선물이 구겨져서 반품된 게 중고로 팔린 게 아닌가 생각된다. PS. 요코하마 핫케이지마 씨파라다이스는 정말 한번 가볼 만한 곳 같다. 어릴 적엔 코엑스몰 아쿠아리움 보고 감탄 했었는데, 수족관 규모가 크니까 느낌이 다르다.

출퇴근 시간에 듀오링고로 공부를 하고 있다. 오늘로 1123일째 연속 학습을 하고 있는데, 작년 중국 학회를 다녀오고 나서부터는 중국어도 본격적으로 하고 있다. 이제 스코어 10점 달성을 했는데, 때맞춰서 중국과의 교류가 활발해질 거 같아서 상당히 기대가 된다. 영어, 일본어, 중국어를 다 할 수 있다면, 내가 나이를 들어서 일을 유지를 못하더라도, 새로운 곳에서 새로운 일을 할 수 있을 것 같다는 생각이 든다. 열심히 살자. PS.이재명 대통령이 상하이를 방문했을 때, 상하이 관계자가 "我们喜欢... " 하는 게 얼핏 들렸다. 공부한 게 조금이라도 들리니 기분이 좋다.

오늘 수업 중에, 한 학생이 "우와 이거 정말 재미있다 (멧챠 오모로이!)" 라고 떠들어 주니 나도 기분이 좋다! 욕하는 학생만 있는 줄 알았는데 좋은 반응을 보여주는 학생들도 있구나. 기분이 매우 좋다. 학생 옆에 가서 이야기를 좀 했는데, "2학년 수업중에 제일 재미있어요!" 라고 이야기 해 주니 피로가 싹 가시는 거 같다. 올해 수업은 작년부터 새로운 시스템으로 준비를 했는데, 메인 목표는 "학생들이 즐겁게 배울 수 있도록 하자!"라고 생각하면서 준비했었다. 고생한 끝에 보람이 있다.

IEEE 멤버십카드가 도착했다. 회원 된 지 벌써 17년이 지났구나. 이 바닥에서 오래 굴러먹고 살았다.

지난번에 한번 신청을 했었는데, 이게 자주 하지 않는 고로 완전히 잊어버리고 있다가 원스톱 신청을 하는 방법에 대해 흔적을 남긴다. 우선 올해는 가족과 맛있는 걸 먹고 싶어서 식품 종류의 답례품이 있는 곳으로 신청을 많이 했다. 아마존에서 원스톱 신청으로 주문을 했다. 1. 佐賀県唐津市 의 답례품: 九州産黒毛和牛 ハンバーグ 140 g×12個(合計1.68kg) (12,000엔 기부) 2. 熊本県水上村 의 답례품: 肉卸厳選 究極の多汁感 極厚ハラミステーキ500g (7,500엔 기부) 3. 長崎県佐世保市 의 답례품: 長崎豊味館 黒豚ロールステーキ (8個入) (11,000엔 기부) ４．神奈川県川崎市 의 답례품: WHP01K MK2 (30,000엔 기부) 어림잡아서 대략 30%이상은 답례품으로 돌아온다고 보..

알리에서 Mirabox N3 스트림 독을 $30.39에 구입했다. 나름 박스도 있고 포장상태가 준수하다. 설명서도 있고 완충제도 제대로 들어있다. 어느 정도로 아이콘 편집이 가능할까 실험을 해 봤는데, 고가의 제품을 사용하지 않아도 아이콘에 한글 캡션도 잘 들어가고 사용하는데 문제가 없다. 원래는 오른쪽의 키보드를 샀었는데, 윈도우 OS로 밖에 설정이 안 되어서 개인적으로는 미라박스가 인터페이스 설정이 더 편리하다. 두 기기의 차이점은, 미라박스는 스트림독 앱을 실행시켜야 기능들이 발현되는데, 미니 키보트 형식은 본체에 설정을 저장하는 것으로 기능 키가 동작을 한다. https://mirabox.key123.vip/download mirabox mirabox.key123.vip ..

매트랩으로 로봇 팔 컨트롤 by Inverse Kinematics근 4개월에 걸쳐 틈틈이 만들고 땜질하고 프로그래밍한 결과로, 드디어 시스템이 완성되었다. 학생들 Matlab으로 공부하게 해 보려고 나도 급하게 이것저것 공부했는데, 결국에는 해냈다.fermium.tistory.com 전에부터 교육용으로 로봇 팔을 만들어 보고 있었는데, 정보를 검색하다 보니 SO-101 로봇팔이 오픈소스로 풀려 있다는 것을 발견하고 만들어 보기로 했다. https://huggingface.co/docs/lerobot/so101?calibrate_leader=API+example#calibration-video SO-101 huggingface.co 관련 자료들을 다운로드하고, 3D 프린터로 부품들을 인쇄한..

출장을 갔다가 점심을 먹으려고 정말 오랜만에 마쯔야를 갔다. 어느 정도 오랜만이냐면 코로나 이후에는 거의 간 적이 없다. 불고기 정식인데 고기를 추가 주문을 했더니 1380엔이라 깜짝 놀랐다. 고기 자체도 금방 구운 게 아니라서 군내가 좀 나는데, 한국에서 이렇게 서비스하면 팔리지도 않을 거라 생각이 들 정도. 요시노야와 더불어서 가격이 저렴한 게 장점인 가게들인데, 쌀값도 살 떨리게 오른 요즘 물가 앞에서는 버텨낼 장사가 없는 거 같네.