간절히 바라면 이루어 진다.

졸업시즌 (2)

내가 평소에는 좀 까다롭게 학생들 연구 관리하고 그래서, 익숙하지 않은 친구들은 좀 힘들었을 것 같은데. 발표회 당일 우리 연구실의 연구발표 퀄리티를 느끼고 나서는, 왜 그때 내가 그렇게 이야기했는지 이제 이해했다고 말해 주더라. 여태껏 힘들었던 게 한순간에 녹아내리는 게 행복하네!

다이나믹셀 AX-12 모터가 은근히 쓰기 편하고 좋아서 수업 관련 자료를 한번 만들어 보려고 생각 중이다. 그 와중에 모터 제어용 기판을 더 만들었다.    키캐드 같은 걸로 기판 떠야 되는데 생각은 하면서, 그냥 손으로 작업하고 있다. 모터 제어값을 받으려고 74HC241AP 칩도 사용했다. 자세한 건 이전의 블로그 글에서 확인 가능하다. https://fermium.tistory.com/1710 [ESP32-S3] DYNAMIXEL AX-12 모터 내부 정보 확인Arduino로는 확인이 되었었는데, ESP32-S3에서는 모터 정보를 확인할 수 있는가 실험을 했다.    다이나믹셀은 데이지 체인 방식의 통신을 채택 한 관계로, 선 하나로 데이터를 송 수신 다 해야fermium.tistory.com  한..

학생들이 본인들 졸업해야 되어서 졸업논문을 쓰고들 있는데 내 논문도 아닌데 내가 왜 이리 힘드냐..;;;누군가를 가르친다는 것이 정말 쉽지 않다.

ESP32 로도 아두이노와 같이, INPUT_PULLUP 을 사용해서 버튼 프로그래밍을 할 수 있다.    참고용 소스코드.  int LED = 19;void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(LED, OUTPUT);  pinMode(13, INPUT_PULLUP);}void loop() {  int button_state = digitalRead(13);  if(button_state == 0){    digitalWrite(LED, HIGH);  }else if(button_state == 1){    digitalWrite(LED, LOW);  }}

최근 아마존에서도 후루사또 노우제 제도에 대응하기 시작했다. 기본적으로는 농산물을 보너스로 받는 개념인가 싶어서 별로 신경을 쓰지 않고 있었는데, 세금이 날이 갈수록 늘어나면서 이거 안 되겠다 싶어서 관심을 갖고 사용하였다. 환원율이 좋은 것을 찾다가 이어폰 종류가 환원율이 좋다고 하여서 찾아봤다.    final ZE8000 MK2는 아마존 가격 3만 6천 엔대에 판매를 하는 이어폰인데, 후루사또 노우제로 5만 엔을 기부하면 받을 수 있다. 환원율 70%를 넘어서고, 내년의 주민세에서 공제도 받을 수 있는 것이다. 그리고 좋은 점은 아마존 프라임 특유의 당일 배송도 대응하고 있다는 것이다.    주문 한 당일 저녁에 배송이 완료되었다.    평소에도 원래 음질이 괜찮은 에어팟 프로를 사용하고 있는 관계..

그린차(グリーン車)는 일반적으로 유료인데, 3월까지 시험운행기간으로 무료로 탈 수 있다. 좌석이 굉장히 편하긴 한데, 무료라서 사람들이 붐비는 시간대는 오히려 사람들 사이에 끼여 타는 불상사가 발생할 수 있으니, 그런 시간대에는 그린차 칸에 타지 말고, 제일 첫 번째 칸이나 끝의 칸에 타는 게 나을지도 모르겠다.

케이세이 스카이라이너를 탈 때는, 한국에서 표를 예매해서 오는 게 가장 싼데, 현지서 생활하면 그게 안되니 현지에서 구매를 할 경우에 라이나권 (좌석권)만 사고, 스이카로 승차를 하는 게 가장 저렴하다. 나는 이것도 모르고 여태껏 현금으로 표를 주고 샀었는데, 현금 : 2580엔스이카 : 2567엔 무려 13엔의 차이가 난다... 이걸 직원들이 일일이 알려 주는 게 아니고 그냥 말하는 대로 결재를 해 버리니까 주의해서 구매를 하자.    한국은 좌석권 + 승차권을 따로 계산하는 문화가 없으니 생소한데, 그냥 스이카를 터치해서 들어가는 경우는 승차권 요금만을 결제하는 것이라서, 좌석에 대한 좌석권 요금을 별도로 결재해야 된다.  그리고 가끔가다가 나리타 익스프레스 보다 스카이라이너가 싸다는 정보글이 보이던..

맥북 아이폰 등을 주로 쓰는 관계로 에어팟을 사용하고 있는데, 가격이 가격인지라 다른 물건을 한번 구입해 봤다.    아마존에서 타임세일 가격으로 3580엔에 팔고 있는 걸 샀다.    도착했으니 한번 써 봐야지.    내용물은 간단하게 되어있다.    요즘 무선이어폰 퀄리티가 전체적으로 오르고 있는 관계로, 이번에 산 이어폰은 IP54 등급의 방수 능력도 있고 막 사용하기에 그럭저럭 좋은 편이다.    물론 몇십만 원짜리 에어팟에 비교할 것은 아니지만, 요즘 물건은 돈값을 하는 관계로 성능을 기대한다면 돈을 더 써야 할 듯.  그냥 이어폰으로 뭔가를 듣는 용도로 쓴다면 배터리도 오래가고 만족할 만한 레벨이다.

알리에서 하나에 230엔 주고 산 컨트롤러인데, 교육교재용으로 응용하면 재미있겠다 싶어서 사본 모듈이다. ESP32-S3 UNO에 딱 맞아서 사용하기도 편함.    ESP-NOW 통신을 이용해서 무선 컨트롤러를 만들어 보려고 한다.    이런 식으로 무선으로 컨트롤하는 것이다.    구조가 단순해서 아무 문제 없이 모터 컨트롤 가능했다. ESP32 S3 내부전압 문제 때문에 저항 측정값이 좀 문제가 있어서 어떻게 해결을 해야 할 듯하다.

주말의 크레인 게임 (장난감, 과자)요즘에 잘 안 갔던 게임센터에 갔다 왔다. 전에 한번 기기 재 배치를 하더니 애들이 혹할만한 뽑기 기계를 많이 들여놨다.    이런 기종들은 생각대로 잘 안 뽑힌다.    과자는 뽑힐 자세로fermium.tistory.com  이전에 한번 뽑은 적이 있는데, 누군가가 도전하다가 관둔 모양인지 요시가 뽑힐만하게 있길래 한번 도전해 봤다. 이번에 두 번째로 뽑아봤는데 전부 열 번 미만으로 뽑혔다.     박스가 정 사각형 보양인 건 이상하게 끼여 버려서 오히려 잘 안 뽑힐 때가 많고, 이렇게 박스게 큰 게 은근히 잘 뽑힌다.    뽑았다!