간절히 바라면 이루어 진다.

MATLAB 에서 시리얼 통신 공부

USB로 연결되어 있는 ESP32의 LED를 컨트롤하는 것을 연습 삼아 프로그래밍. - seriallist : 현재 컴퓨터에 시리얼 연결되어 있는 디바이스  리스트가 나옴- serialport : 시리얼로 통신하기 위한 포트 설정- writeline : 시리얼 포트로 아스키코드 문자열을 보냄- clear : 워크스페이스의 내용을 클리어 하고 메모리 개방    1 에 대한 아스키코드 문자열이 오면 5번 핀에 달린 LED를 켰다 끈다.    아두이노에 미리 프로그램을 작성 한 뒤에, 매틀랩에서 코드를 실행시키면 아래와 같이 LED가 켜졌다 꺼짐.    이제 이걸 응용하는 프로그래밍을 작성해야 한다.

업무수퍼 냉동김밥

업무수퍼에 드디어 냉동 김밥이 들어왔다.    떡볶이를 자주 사먹었는데 이게 왠건가 싶어서 한번 사 먹어 봤다. 가격은 350엔 정도.    맛은 불고기 김밥 하고 김치 김밥 두종류이다.    생각보다 양이 많고 맛이 있다.

내가 딱 18년 전에 일본을 처음 왔는데, 그때 내가 교환학생으로 처음 있었던 연구실 교수님을 내 연구실에 초대를 한다. 어떻게 옛날에 연락하던 친구에게서 다시 연락이 와서 일정을 잡게 되었는데, 이게 바로 감개무량하다는 표현을 써도 될 상황이다 싶다. 그 연구실에서 내 레포트 일본어 첨삭해 줬던 친구, 같이 철도 여행계획을 함께 세워주고 내가 대학원 입학원서 쓸 때 일본어를 봐줬던 친구도 함께 만나볼 예정이기 때문에 참 기분이 좋다. 청춘 18 표 (青春18きっぷ)아주 예전에 일본에 교환학생으로 왔을때, 동경에서 관서지방으로 여행을 가려고 청춘18표를 사서 여행을 떠났던 적이 있다. 말 그대로 청춘들만이 할수 있는 고행의 여행, 청춘18표는 보통열차fermium.tistory.com 그리고 내가 ..

오늘 두 번째 저널 논문의 채택 연락이 와서, 더 열심히 하자는 각오로 또 다른 저널 논문의 준비를 한다. 강의 준비도 해야 되는데 정신이 없다.  올해 목표를 저널 4편 쓰기로 잡았는데, 지금 1편 준비, 2편 투고 중이고 2편째 출판 확정이니, 잘하면 목표 달성 가능하겠다!  5편으로 올려서 목표를 잡아?

한성 키보드를 유심히 보다가, 레트로 디자인에 가격도 저렴한 것을 보고 한번 구매해 봤다. 가격은 배송비 포함 23280원에 구매했다.    레트로라고 되어있는 것은, 옛날 컴퓨터를 써 본 사람이면 알 것인데, 옛날에 우리 집에도 알라딘 8086 XT 컴퓨터가 있었는데, 그 키보드랑 똑같지는 않지만, 비슷하게 생겼다.   지금까지 리얼포스 무접점 키보드를 쓰다가 한번 써보는데, 적축 리니어 키보드라 키감이 무척 가볍다. 키패드 쪽의 Enter 키가 왠지 좀 뻑뻑하긴 한데, 그것 말고는 만족한다.    기계식 키보드가 기본 몇십만원은 간 거 같은데, 저렴하게 써 볼 수 있으니 세상 많이 좋아진 거 같다.  일단 맥에서 사용 중이라, Karabiner로 알트키랑 윈도우키를 위치를 바꾸어서, 맥 전용 키보드처..

내 연구에 관심을 가져주는 사람들이 생각 외로 있는 거 같아서,  나도 상당히 보람이 되고 흐뭇하구먼.. 여태껏 나의 삶이 부정당하는 것이 아니고, 드디어 인정을 받게 되는 것 같아서 기분이 좋구나.   성장과정에 있어서, 주변환경에 의해, 많이 무시당하고 서러운 경험도 많았는데, 내가 생각하고 행하여 왔던 것들이, 결과적으로 그리 잘못된 것은 아니라는 생각에 너무 행복하다.   그래도 자만하지 말고, 지금의 이 행운들에 감사해하고, 늘 해왔던 것처럼 열심히 하고 살자. 어디든 길이 있고, 언젠간 나에게도 쨍하고 해 뜰 날 오겠지!

링크드 인을 쓰고 있는데,과거 엘지에서 열린 이벤트에 초청받아 갔을 때,내가 뭐라고 이렇게 초대를 해 주나 싶던 게,박사생활하면서 박살 나고 무너졌었던 자존감이 다시 살아났었었다.(엘지 흥해라!)최근 삼성에서도 나에게 이벤트 초청장이 오는 걸 보고,내가 뭐라고 이렇게 연락이 다 왔는가 싶으면서도,6년만 일찍 연락 왔었으면 진지하게 생각해 봤지 싶은데,라고 생각을 했다.진짜 내가 뭐라고..아무튼 열심히 살고 볼 일이다.    우연히 검색되어서 들어온 사람들이겠지만, 어딜 가서도 꿀리지 않는 잘 사는 인생을 만들기 위해서,  자만하지 말고 항상 열심히 하자!

지난번에 기판을 신나게 만들어서, 이제는 교육용 시스템을 만들려고 머리를 싸매고 있다.   모터 제어를 위한 기판 만들기다이나믹셀 AX-12 모터가 은근히 쓰기 편하고 좋아서 수업 관련 자료를 한번 만들어 보려고 생각 중이다. 그 와중에 모터 제어용 기판을 더 만들었다.    키캐드 같은 걸로 기판 떠야 되는데fermium.tistory.com  3자유도 링크 기구의 로봇 팔 운동을  어떻게 하면 재미난 장난감으로 만들 수 있을까 고민을 하고 있다.    이제 만들기 시작해서, 일단 ESP-NOW로 컨트롤 까진 완성 했는데, 이다음에 어떻게 할지 좀 더 고민을 해 보아야겠다. 가능하면 매틀랩과 연계해서 무선 통신제어가 되도록 하고 싶은데...

이제는 버릇이 되어서 안 하면 뭔가 허전하다.

일기는 군대 입대한 당일날부터 시간이 너무 안 가고 할 일이 없어서 쓰기 시작했는데, 최근에는 관리하게 편하라고 양지 다이어리 WEEK 32를 사용 중이다.    예전에는 하루도 안 빼먹고 일기 썼다는 자부심이 있었는데, 박사과정 지나고 나서 바쁠 때는 좀 빼먹고 그래서 개근 일기는 한물갔다. 올해는 다시 빠지지 않고 풀로 다 써보기로 생각했다.