간절히 바라면 이루어 진다.

지난 시간에 "링크 기구와 자유도"에 대해 간단히 설명하였다. fermium.tistory.com/1218 링크기구와 자유도 예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크기구의 종류 3절 링 fermium.tistory.com 이번에는 4절 회전 링크 기구에 대해서 간단히 설명하도록 하겠다. 우선 4절 링크의 기본 조건으로, 생각해 보면 당연한 조건이지만, "3개의 링크 길이의 총합 > 나머지 1개의 링크의 길이" 여기서 나머지 1개의 링크 길이는 4개 중에 제일 긴 링크의 길이로 한다. 즉, 이 기본 조건을 충족하지 않는다면 4절 링크 기구로서 성립하지 않는다는 것이다. 그리..

예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 기구란 어떠한 부품의 운동을 이용하여 또 다른 부품에 필요로 하는 운동을 일으키게 하는 장치라고 할 수 있다. 예를 들면, 모터의 회전운동을 실린더의 직선운동으로 바꾸는 일 들이다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크 기구의 종류 3절 링크 기구 (고정 링크 기구, Locked mechanism): 움직임이 없는 건축물의 트러스 구조 등에 이용, 자유도는 0 또는 음의 자유도를 가짐 4절 링크 기구 (구속 링크 기구, Constrained mechanism): 1개의 링크를 고정하는 것으로 일정한 동작을 취하게 하는 기구, 자유도는 1 자유도 5절 링크 기구 (비 구..