지난 시간에 "링크 기구와 자유도"에 대해 간단히 설명하였다.
링크기구와 자유도
예전에 기구학에 대한 강의 자료를 만들었었는데 여기에도 간단히 첨부해 본다. 1. 링크 기구란? 길이가 서로 다른 링크를 핀으로 결합하여, 운동을 전달하는 기계요소 2. 링크기구의 종류 3절 링
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이번에는 4절 회전 링크 기구에 대해서 간단히 설명하도록 하겠다.
우선 4절 링크의 기본 조건으로, 생각해 보면 당연한 조건이지만,
"3개의 링크 길이의 총합 > 나머지 1개의 링크의 길이"
여기서 나머지 1개의 링크 길이는 4개 중에 제일 긴 링크의 길이로 한다.
즉, 이 기본 조건을 충족하지 않는다면 4절 링크 기구로서 성립하지 않는다는 것이다.
그리고 그라스호프 정리에 의하면,
적어도 하나의 링크가 360도 회전운동을 하기 위하서
4절 회전 링크에 대하여 가장 짧은 길이의 링크와 마주 보는 링크의 길이의 합이
나머지 두 링크의 길이의 합보다 작아야 된다.
이를 그라스호프 정리 (Grashof's Theorem)이라 불리고
이를 만족하는 링크를 "그라스호프 기구"라고 부른다.
이러한 4절 링크 기구로 이용할 수 있는 기구운동은 아래와 같은 것들이 있다.
1. Crank-rocker mechanism (크랭크-로커 기구)
가장 짧은 길이의 링크의 옆의 링크가 고정되어 움직이는 기구이다.
회전운동과 유동운동간의 운동 변환에 사용되는 링크 기구이다.
2. Double Crank Mechanism (이중 크랭크 기구)
제일 짧은 길이의 링크가 고정되어 움직이는 기구이다.
제일 짧은 링크와 접하는 두 개의 링크가 회전운동을 한다.
3. Double Rocker Mechanism (더블 로커 메커니즘)
제일 짧은 길이의 링크의 맞은편의 링크가 고정되어 움직이는 기구이다.
여기까지가 4절 회전 링크 기구에 대한 움직임에 대한 내용이다.
이외에도
평행 링크 기구,
슬라이더 링크 기구,
슬라이더 크랭크 기구 등이 있다.
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