매트랩으로 로봇 팔 컨트롤 by Inverse Kinematics

근 4개월에 걸쳐 틈틈이 만들고 땜질하고 프로그래밍한 결과로,

 

드디어 시스템이 완성되었다.

 

 

 

 

학생들 Matlab으로 공부하게 해 보려고

 

나도 급하게 이것저것 공부했는데,

 

결국에는 해냈다.

 

 

 

 

그래프 위를 클릭하면,

 

그 점 좌표를 이용하여 로봇 팔 자세를 제어하는 시스템이다.

 

 

컨트롤 신호는 ESP32를 이용하여서,

 

ESP-NOW를 이용하여 로봇팔에 전송된다.

 

 

이제 제일 어려운 과제가 남았는데,

 

이걸로 어떻게 가르칠지 생각해야 된다.

 

 

 

(참고)

교육용 로봇 팔 시스템의 제작