aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다.
https://fermium.tistory.com/1475
Turtlebot3 라이다 모듈
Turtlebot3에 들어가는 라이다 HLS-LFCD2 모듈이 알리에서 1620엔이라는 표시에 속는 셈 치고 구매를 한번 해봤는데 제대로 올지 모르겠다. 잘 도착한다면 후기를 작성해야겠다. <후기> 20일 만에 무사
fermium.tistory.com
이걸 구매해 보았었는데 다행히도 무사히 잘 도착했다.
뽁뽁이로 둘둘말아서 왔는데, 어디에서 안 던졌으면 다행이다 싶다.
포장을 보니까 중고는 아닌 거 같고,
뭔가 많이 만들어 놔서 재고가 많아서 싸게 파는 거 같다.
케이블 커넥터가 없는 관계로 브래드보드에서 쓰기 편하게 만들려고 그냥 잘라냈다.
아래와 같이 핀으로 연결하기 편하게 땜질했다.
핀 레이아웃은 아래의 링크에서 참고 가능하다.
https://emanual.robotis.com/assets/docs/LDS_Basic_Specification.pdf
그리고 아두이노 메가용 샘플코드는 아래의 페이지에서 참고했다.
https://medium.com/@Matthew_Hogan/interesting-electronic-components-1-hls-lfcd2-640d897f9fc9
Interesting Electronic Components #1: HLS-LFCD2
A while ago I picked up this low-cost Hitachi-LG HLS-LFCD2 360° LiDAR (shown in Figure 1) for just £38.99 on Amazon UK. You can also…
medium.com
선만 잘 연결하면 시리얼 통신으로 측정값이 일정하게 나와준다.
센서가 3.3v라서 회로를 제대로 만들어 줘야겠다.
아래와 같이 계측 값을 확인할 수 있다.
이 센서는 터틀봇 3에 사용하고 있는 LDS-01 센서와 똑같다.
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/
ROBOTIS e-Manual
emanual.robotis.com
어떻게 이가격에 팔고 있는지는 모르겠지만,
뭔가 재미난 거 만들어 봐야겠다.