오랜만에 블로그 주력 콘텐츠였던 개발 관련에 대한 글이다. U2D2 인터페이스를 작년에 사놓고, 1년 뒤에 U2D2 PHB Set을 구매했다. https://fermium.tistory.com/1657 시리얼 변환 인터페이스 U2D2다이나믹셀 관련 설정을 하는데, U2D2만 있으면 맥에서도 설정이 가능한 거 같길래 구매를 해 놨다. 그런데 이게 파워 허브 보드가 또 따로 있어서 그게 없으면 전원을 따로 연결해 주어야 한다.fermium.tistory.com 자작할 줄 아는 관계로 안 사도 되긴 하는데, 순정품이 사용하는데 더 안정적이지 않을까 생각에 세트로 맞게 추가 구매했다. 그리고 MX-12W 모터도 추가 구매. 평소에는 AX-12A 모터를 사용하는데, MX-12W 모터는 PID 컨트롤러가 내장되..
