HU-M16 조이스틱 컨트롤러 알리에서 하나에 230엔 주고 산 컨트롤러인데, 교육교재용으로 응용하면 재미있겠다 싶어서 사본 모듈이다. ESP32-S3 UNO에 딱 맞아서 사용하기도 편함. ESP-NOW 통신을 이용해서 무선 컨트롤러를 만들어 보려고 한다. 이런 식으로 무선으로 컨트롤하는 것이다. 구조가 단순해서 아무 문제 없이 모터 컨트롤 가능했다. ESP32 S3 내부전압 문제 때문에 저항 측정값이 좀 문제가 있어서 어떻게 해결을 해야 할 듯하다. Hardware/ESP 2024.12.27
