HU-M16 조이스틱 컨트롤러 알리에서 하나에 230엔 주고 산 컨트롤러인데, 교육교재용으로 응용하면 재미있겠다 싶어서 사본 모듈이다. ESP32-S3 UNO에 딱 맞아서 사용하기도 편함. ESP-NOW 통신을 이용해서 무선 컨트롤러를 만들어 보려고 한다. 이런 식으로 무선으로 컨트롤하는 것이다. 구조가 단순해서 아무 문제 없이 모터 컨트롤 가능했다. ESP32 S3 내부전압 문제 때문에 저항 측정값이 좀 문제가 있어서 어떻게 해결을 해야 할 듯하다. Hardware/ESP 2024.12.27
주말의 크레인 게임 (장난감) 주말의 크레인 게임 (장난감, 과자)요즘에 잘 안 갔던 게임센터에 갔다 왔다. 전에 한번 기기 재 배치를 하더니 애들이 혹할만한 뽑기 기계를 많이 들여놨다. 이런 기종들은 생각대로 잘 안 뽑힌다. 과자는 뽑힐 자세로fermium.tistory.com 이전에 한번 뽑은 적이 있는데, 누군가가 도전하다가 관둔 모양인지 요시가 뽑힐만하게 있길래 한번 도전해 봤다. 이번에 두 번째로 뽑아봤는데 전부 열 번 미만으로 뽑혔다. 박스가 정 사각형 보양인 건 이상하게 끼여 버려서 오히려 잘 안 뽑힐 때가 많고, 이렇게 박스게 큰 게 은근히 잘 뽑힌다. 뽑았다! 카테고리 없음 2024.12.24
MSI Thin A15 B7UCX-R5 한국에 볼일이 있어서 가면서 한국어판 노트북을 사 왔다. 2004년 첫 노트북을 사고 나서, 2009년에 두 번째 노트북을 산 이후로는 2024년, 15년 만에 세 번째 컴퓨터를 구매한다. 상당히 괜찮은 가격인데, OS 미포함이라 내가 설치해 주어야 한다. 학생 때 Windows 8.1 정품을 7만 5천 원에 샀었는데, 이걸 마이크로 소프트가 Windows 10과 Windows 11으로 무상 업데이트를 해 준 덕분에 아직도 잘 사용하고 있다. 처음에는 중고 노트북을 사려했었는데, 고민 끝에 새 걸 잘 산거 같다. MSI 컴퓨터는 연구용으로는 많이 사봤으나, 내 개인용으로 사는 건 처음이다. 설치하는데 우여곡절이 있었는데, 처음에는 Windows 10을 설치하고 나서 Windows 1.. 컴퓨터정보/Windows 2024.12.20
한국인임을 자랑스러워 하면서.. 이번 탄핵 시위를 보면서 대단하다고 자부심을 느끼면서, 나 자신도 무언가 도움이 될 수 있도록 살아야겠다고 느낀다. 나도 한국이 발전하는 데 도움이 될 수 있도록, 외국에서 한국인이 대단하다는 것을 알 수 있도록, 스스로 모범을 보이고 한국이 이렇게 잘하는 사람들이 모여사는 곳이라고, 알 수 있도록 열심히 살아야겠다. 일상/일본(Japan) 2024.12.16
한강 작가 도서 모음 몇 권은 전자책으로 가지고 있고 다 읽었는데, 책이라는 것이 단순히 글을 읽는 것뿐만 아니라, 종이를 넘기는 것도 큰 즐거움이라서, 종이책으로도 주문을 했다. 웬만하면 종이책으로 읽어 보고 싶은 마음이 간절한데, 비행기를 타고 오면 짐의 무게가 곧 돈이 되는지라, 전자책을 선택할 수밖에 없는 상황이 많다. Hobby/책읽기 2024.12.16
로보티즈 MX-12W, U2D2 PHB Set 구매 오랜만에 블로그 주력 콘텐츠였던 개발 관련에 대한 글이다. U2D2 인터페이스를 작년에 사놓고, 1년 뒤에 U2D2 PHB Set을 구매했다. https://fermium.tistory.com/1657 시리얼 변환 인터페이스 U2D2다이나믹셀 관련 설정을 하는데, U2D2만 있으면 맥에서도 설정이 가능한 거 같길래 구매를 해 놨다. 그런데 이게 파워 허브 보드가 또 따로 있어서 그게 없으면 전원을 따로 연결해 주어야 한다.fermium.tistory.com 자작할 줄 아는 관계로 안 사도 되긴 하는데, 순정품이 사용하는데 더 안정적이지 않을까 생각에 세트로 맞게 추가 구매했다. 그리고 MX-12W 모터도 추가 구매. 평소에는 AX-12A 모터를 사용하는데, MX-12W 모터는 PID 컨트롤러가 내장되.. Hardware/AX-12 (Dynamixel) 2024.12.11
하드디스크 아마존에서 8 테라 짜리 하드디스크를 샀다. 나는 시게이트라는 이름만 보고 샀는데, 이게 버팔로에서 파는 거다. 아마존에 제품 이름에는 시게이트라고 강조되어 있어서 버팔로인지 몰랐는데, 이건 좀 당한 거 같다 싶었다. 그래도 23,350엔에 파는 하드라서 그나마 가격은 저렴하다. 옛날에 버펄로 하드를 써본 적이 있었는데, 뭔가 잘못된 이후로 버팔로 하드는 잘 안 쓰고 있었는데, 시게이트 하드니까 그나마 낫겠지라고 위안을 한다. 백업하는 건 아직 SSD보다 HDD를 쓰는 게 좋은데, 이게 하나둘씩 안 만들다 보니까 점점 가격이 비싸진다. 오블완 참가하니 이런 이모티콘이 생겼네. 일상/일본(Japan) 2024.12.10
출장 길에 은행나무가 너무 멋들어지게 있어서 한번 촬영해 봤다. 은행이 떨어져 있어서 은행 특유의 냄새도 났다. 일이 많은 와중에 출장 가는 게 상당히 귀찮았는데, 그래도 밖에 나오면서 이렇게 바람이라도 쐴 수 있으니 이런 건 좋네.. 일상/일본(Japan) 2024.12.07
아마존 반품 전기 주전자를 사서 두 달 정도 잘 쓰고 있었는데 갑자기 전원이 안 들어왔다. 나는 이렇게 빨리 고장 날 줄 모르고 박스를 버렸었는데, 박스가 없어도 교환이 되는지 판매처에 문의를 남겼다. 판매처에서 답이 왔는데, 買い直し(재구매) 밖에 방법이 없단다. 아니 안 그래도 초기 불량품 받아서 띵받아서 그냥 포기하려 하였으나, 주문했던 다른 물건이 부속품이 부족한 상태로 배송이 온 터라, 아마존 고객센터에 전화를 하면서 이 문제에 대해서도 문의를 했다. 고객센터 답변이, 가게에서 판매를 위탁해 놓은 거라 교환은 안되고, 취소하고 다시 구매하라고 하더라. 그리고 이번 불량건에 대해서는, "초기 불량일 경우에는 박스가 없어도 반품받습니다." 라고 설명 해 주셨다. ... 아놔... 반품이 되면 반품하고.. 일상/일본(Japan) 2024.12.07