이전에 알리에서 산 라이다 센서인데
아래와 같이 가격이 너무 싼 제품이라 흥미가 생겨서 주문을 했었다.
가격을 보면 짐작이 가겠지만
센서 본체 이외에 어떠한 부속품도 오지 않는다.
구입당시에 라이다 이름도 제대로 안 적혀 있어서 무슨 모델인가 찾아보니
YDLIDAR X4랑 유사하다는 것을 알았다.
YDLIDAR는 아두이노로 개발이 가능하도록 라이브러리도 준비되어 있다.
https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_arduino
GitHub - YDLIDAR/ydlidar_arduino: ydlidar arduion driver
ydlidar arduion driver. Contribute to YDLIDAR/ydlidar_arduino development by creating an account on GitHub.
github.com
핀배열에 대한 설명서도 제대로 없어서 아래의 페이지에서 참고를 하였다.
https://www.elektor.com/ydlidar-x4-lidar-360-degree-laser-range-scanner-10-m
YDLIDAR X4 Lidar – 360-degree Laser Range Scanner (10 m)
YDLIDAR X4 lidar is a 360-degree two-dimensional laser range scanner (LIDAR). This device uses triangulation principle to measure distance, together with the appropriate optical, electrical, algorithm design, to achieve high-precision distance measurement.
www.elektor.com
이 자료 저 자료 참고를 하면서 기본적인 기판을 완성했다.
5V로 동작하는 제품이라 전원만 잘 넣어주면 별다른 처리 없이도 회전을 한다.
기판을 만들고 라이다가 동작을 하는 것까지는 확인을 했는데,
시리얼 모니터에 출력이 이상하게 나오는 거 보니,
데이터를 제대로 다루기 위해서는 뭔가 더 공부를 해야 할 거 같다.