ESP32 관련 부품을 샀다. 이번에는 6일 만에 배송이 왔다. 엄청 빠르네 요새. ESP32 칩 개발용 보드인데, 개발보드를 직접 드론에 싣는 것보다 ESP32 칩만 온보드 하는 게 좋을 것 같아서 구매했다. ESP32 칩도 시험 삼아 구매하고, 이렇게 핀 번호에 맞게 끼워 넣고 프로그래밍하면 된다. 프로그램이 무사히 업로드되었다. 이걸 본체 PCB에 땜질하는 계획이다. 그리고 T-Display ESP32 도 구매. 보드에 액정이 달려있어서 센서 정보를 실시간으로 관찰이 가능하다. 데모 소스가 업로드되어 있어서 버튼 누르는 것에 따라 내부 전압도 표시가 된다. 대충 이런 식으로 나오는데, 액정이 품질이 괜찮은 거 같긴 한데, 카메라로 찍으니 화질이 잘 ..