간절히 바라면 이루어 진다.

알리 가격으로 11000엔 정도 하길래 반도체 대란 날 때의 버전 4 보단 살만한 가격으로 내려왔다 싶어서 구매를 했다. 버전 5 부터는 발열이 심해져서 쿨러가 필수인 거 같아서 액티브 쿨러를 같이 주문했다. 쿨러는 플라스틱 고정 부품이 있어서 홈에 끼워 넣으면 딱 맞게 고정이 된다. 라즈베리 파이 OS로 실험 삼아 설치해 봤는데, 설치하는데 시간도 얼마 안 걸리고 반응 속도도 나쁘지 않은 것 같다. 옛날 생각하면 세상이 정말 많이 발전하고 있다는 느낌이 든다.

다이나믹셀 관련 설정을 하는데, U2D2만 있으면 맥에서도 설정이 가능한 거 같길래 구매를 해 놨다. 그런데 이게 파워 허브 보드가 또 따로 있어서 그게 없으면 전원을 따로 연결해 주어야 한다. 진작에 알았으면 같이 샀을건데, 이미 배송이 완료된 상태라 할 수 없이 직접 만들어야지.. 얼추 동작 가능하도록 흉내내서 만들었다. 12V 외부 전원 연결해서 잘 움직인다. 맥용 DYNAMIXEL Wizard 2.0으로 모터를 움직여 본 결과를 아래의 동영상에 담아 둔다. 전원은 생각 하지 못했는데 필요한 사람이 우물 파야지 뭐..

알리에서 스마트 리모컨을 팔길래 한번 구입해 봤다. 가격은 대략 5천 원 정도 하는데 스마트폰에 꽂아서 사용하는 것이다. 리모컨 어플은 아래의 것을 사용하였다. https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tiqiaa.remote&hl=ko&gl=US 원격 제어：ZaZa Remote - Google Play 앱 전화 범용 리모콘 play.google.com 근처에 리모컨을 쓰는 게 선풍기인데 간단한 초기설정을 거치니까 사용 가능해진다. 디바이스가 뭔지 모를 때는 사용하는 리모컨 신호를 송신기에 보내니까 알아서 설정을 잡아 주는 것 같다. 근처에 있는 선풍기에 테스트하니까 문제없이 작동한다. 세상 많이 좋아졌다.

일전에 홀로렌즈 2를 사고 나서, MR 연구를 진행시키기 위해 다른 디바이스를 하나 더 구매하는 것도 괜찮겠다는 생각을 했다. Microsoft Hololens 2 Development Edition (홀로렌즈 2 개발용 에디션) 앞으로의 연구 방향성에 대해서 고민하다가, 아래에 첨부된 마이크로 소프트 홀로렌즈 2의 소개 영상을 보고 이거 참 물건이다 싶어서 구매를 검토했다. https://www.youtube.com/watch?v=eqFqtAJMtYE 구매하 fermium.tistory.com 학교 연구용으로 VR 기기 중에서도 시선 계측이 되는 기기를 사고 싶어서 Pro 쪽으로 구매를 추진하게 되었다. 물론 홀로렌즈 2 가 압도적으로 좋겠지만, 다른 방향에서도 연구가 가능하도록 연구 환경의 다양화 측..

마이크로비트 마퀸(Maqueen)을 아마존에서 6745엔에 구입했다. 박스가 참 심플한 게 내용물도 참 심플하다. 구성품도 최소한의 조립으로 끝낼 수 있도록 되어있다. 다 조립하면 이런 모양이 된다. 이것은 뒤에서 본모습. 마이크로비트는 그렇게 관심이 많은 보드는 아닌데, 주변기기가 재미있는 게 많이 나와서 이걸 조금 손봐서 ESP32용으로 사용하면 어쩔까 싶다. https://github.com/kd8bxp/micro-Maqueen-Arduino-Library GitHub - kd8bxp/micro-Maqueen-Arduino-Library: A Simple Library for use with the DF Robot micro:Maqueen Robot and the BBC Micro: A Simple..

와이파이 라우터 없이 ESP 끼리 통신을 할 수 있는 ESP-NOW 프로토콜이 있다. 복잡한 프로그래밍 방법을 몰라도 ESP 개발 환경을 구축할 때 설치된 기본 샘플로도 실행해 볼 수 있다. 위의 샘플들을 이용하여 상호 간의 통신을 간단하게 확인할 수 있다. 일단 두 개의 ESP32를 준비한다. 각각의 ESP에 각각의 샘플을 업로드한다. 각각의 샘플을 ESP32에 업로드하면 아래와 같이 실행된다. 이와 같이 상호 간의 통신이 가능하다. 이것을 응용하면 아래와 같은 시스템도 만들 수 있다. 이렇게 통신하고자 하는 모듈의 맥 어드레스만 알면 디렉트로 무선 통신이 가능하다. 재미있네. 실제 ESP NOW는 마스터 슬래이브라는 개념이 없다. 따라서 샘플 프로그램에 얽매이지 않고 개념을 이용해서 활용하여야 할 것..

ESP32-C3를 이용한 간단한 LED 제어 샘플이다. 버튼은 3번핀, LED는 10번에 연결해 주었다. 소스코드는 아래와 같이 하면 된다. 저항은 풀 다운으로 달아주어서, 버튼을 누를때 HIGH 신호가 가도록 해 주었다. 오늘의 샘플 끝!

배터리 교환에 12만 원이 드는 것을 보고 좀 고민하다가, 나는 폰을 중고로 팔아 본 적이 없는 관계로 자가 교체를 하기로 했다. 약 3만원대에 도구와 배터리를 구매할 수 있다. 일부러 방수실도 있는 세트를 구매했는데, 실제로 교환 중에 느낀 것이 저거 발라도 소용없겠다 싶다. 자가교체 시에는 방수는 포기해야 할 듯. 배터리 성능을 잘 모르겠으니 교환해 봐야 좋은지 알 거 같다. 지난번에 아이폰 7 배터리를 교환했을 때, 방수 실 때문에 액정을 들어내는데 한 시간도 넘게 걸렸던 지라, 이번에는 액정을 들어내는 도구도 사놓고, 헤어드라이기로 적당히 열을 가한뒤에 열어주니까 아주 쉽게 열린다. 스크린을 들어 올렸다. 전에는 여기까지 오는데 한 시간 넘게 걸렸었다. 작업하다가 케이블이 끊어질 수 도 있기 때문..

ESP32-C3 가 가격도 저렴하고 Matter 관련 시스템으로도 사용이 가능하다. ESP는 종류별로 다 써보고 싶어서 이번기회에 구매를 했다. ESP32-S3 가 프로그래밍 되는 환경이면 ESP32-C3 도 간단하게 프로그래밍된다. 위와 같이 문제없이 Blink 관련 소스코드가 업로드되어서 LED가 깜빡이는 것을 확인할 수 있다. 아두이노 R4 버전에서도 ESP32-S3-mini 가 사용된 걸 보면 이게 대세인 듯 하다.

간단히 사용 가능한 마이크로 컨트롤러 카메라를 찾던 중에, "Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense"라는 제품을 찾았다. 크기가 엄지손톱 만한데 동영상 촬영까지 된다. 가격을 생각해 알리익스프레스에서 구입했다. 요즘은 배송도 빠르게 되는거 같다. 이 조그만한 포장에 카메라 모듈까지 다 들어있다. 이 크기의 모듈이 ESP32-S3 라니 기술이 많이 발전 한 모양이다. 다 조립하면 이 정도 크기인데, 저울에 무게를 재 보니 4.8g이다. 이 보드도 Arduino IDE로 프로그래밍 가능하다. 나는 ESP32 라이브러리를 이미 설치 한 뒤라서 보드 설정에 [XIAO_ESP32S3]를 선탁 하였다. 카메라 스트리밍을 시험해 보기 위해서 아래의 링크에서 프로젝트 파일을 다운로드하였다. https..