알리에서 부품 조달.

ESP32 관련 부품을 샀다.

 

 

 

 

이번에는 6일 만에 배송이 왔다.

 

엄청 빠르네 요새.

 

 

 

 

ESP32 칩 개발용 보드인데,

 

 

 

 

개발보드를 직접 드론에 싣는 것보다

 

ESP32 칩만 온보드 하는 게 좋을 것 같아서 구매했다.

 

 

 

 

ESP32 칩도 시험 삼아 구매하고,

 

 

 

 

이렇게 핀 번호에 맞게 끼워 넣고 프로그래밍하면 된다.

 

 

 

 

프로그램이 무사히 업로드되었다.

 

이걸 본체 PCB에 땜질하는 계획이다.

 

 

 

 

그리고 T-Display ESP32 도 구매.

 

보드에 액정이 달려있어서 센서 정보를 실시간으로 관찰이 가능하다.

 

 

 

 

데모  소스가 업로드되어 있어서 버튼 누르는 것에 따라 내부 전압도 표시가 된다.

 

 

 

 

대충 이런 식으로 나오는데,

 

액정이 품질이 괜찮은 거 같긴 한데,

 

카메라로 찍으니 화질이 잘 안 사네.