Arduino (아두이노) 쉴드제작

AX-12를 Arduino 경유로 제어하기 위한 나의 몸부림...;;

아두이노에 꽂아쓰기 편하도록 버전별로 총 세개를 제작.

아이폰을 이용해야 하기 때문에, Bluetooth랑 Redpark에서 오는 신호를 

Arduino에서 잡아야 하는데, AX-12는 하나의 소켓으로 TxD, RxD를 제어하기때문에

시행착오가 많다...;;

이제서야 74HC241로 회로짜서 동작하는것까지 확인됨...

 

 

 

참고한 사이트

[1]Savage Electronics

[2]Dynamixel AX-12A and Arduino: how to use the Serial Port