드론 개발하는 게 드론 하나만 파는 게 아니라 문제점이 많다.
그 와중에 기성품 중에는 쓸만한 제품이 있나 싶어서 알아보던 중에,
ESP32-S2-Drone V1.2라고, 저렴하게 실험해 볼 키트를 팔길래 구매해 보았다.
https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/gettingstarted.html#main-features
Get Started — ESP-Drone documentation
ESP-Drone is an ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 based flying development board provided by Espressif. ESP-Drone is equipped with Wi-Fi key features, which allows this drone to be connected to and controlled by an APP or a gamepad over a Wi-Fi network. This drone c
docs.espressif.com
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/DIY-wifi-controlled-drone
Let's Build a Low Cost Drone using ESP32
Drones have rapidly evolved from niche hobbies to versatile tools with a wide range of applications, from photography to agriculture or even for defense and military purposes. Depending on the application, features, and payload capacity their price will va
circuitdigest.com
이런 식으로 만들어서 날려 볼 수 있는 키드이다.
벌크로 판매를 해서 가격이 쌌는지,
아래와 같이 박스가 없는 상태로 도착했다.
보드에는 ESP32-S2 가 사용 되었다.
일단 조립을 해 준다.
모터도 방향이 틀리지 않게 잘 조립한다.
프로펠러도 모터 방향에 맞게 설치한다.
일단 전원을 켜니 모터가 도는 게 제대로 조립, 납땜이 된 거 같다.
실제로는 휴대폰을 연결해서 컨트롤해 볼 수 있다.
오픈소스라서 다 공개는 되어 있는데,
이게 어느 정도 개발이 자유로울지 확인을 해 봐야겠다.
<정리>
여기서 산 것은 메인보드이고 확장 보드를 달면 추가적 기능이 작동하는 구조이다.
1. Main board - ESP32-S2
2. Extension board - Position-hold module
3. Extension board - Pressure module
4. Extension board - Compass module
개발은 ESP-IDF로 진행한다.
현재 버전은 Crazyflie 2.1을 사용한다.
Github 페이지: https://github.com/bitcraze