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드론에 대해서 이것저것 시도를 해 보고 있다.
역시 연구를 하려면 자작 드론 경험이 있어야 될 거 같아서 하는데 마음대로 잘 안 되는 게 많네.
https://fermium.tistory.com/1720
드디어 로터가 돌기 시작했다.
드론 관련 연구 개발을 진행시키고 있는데, 작년부터 학생과 이야기 하면서 개발 맡겼던걸 나도 한번 처음부터 재현해 보아야겠다 싶어서 만들어 봄.. https://youtu.be/0tIKfSvy0cE 첫 번째 기판
fermium.tistory.com
이 상태에서 회로에 문제가 있다는 것과,
소스코드에 문제가 있다는 것을 고쳐줘서 어느 정도 제어는 가능하게 되었다.
토요일에 하니까 아무도 없고 쾌적한 환경이네..
소스코드를 자작한 거라 문제가 좀 있긴 하지만,
앞으로는 더욱 안정되게 컨트롤할 수 있도록 조정해야 되겠다.
본격적인 연구는 지금부터 인데,
논문 써야 되는데 6월은 너무 시간이 촉박하다.
오늘은 오전중부터 견학 준비로 바빴는데,
대만의 교수님에게서 누가캔디를 선물로 받았다.
럭키!!
고생한 보람이 있다.
학생들이 도와준 게 너무 고마워서 저녁은 내가 사줌.
닭 꼬치 굽는 테이블 기계가 자동으로 굴려주니 굉장히 재미있네.
학생들이 부른다고 찾아와 주는 게 너무 고맙다.
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