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다이나믹셀 AX-12 시리즈에 사용하는 MOLEX 3P 커넥터 구입

AX-12 가 MOLEX 커넥터를 쓰는데, 이게 일반적으로 파는 커넥터 세트에 들어있는 것이랑 모양이 달라서, 별거 아닌데도 비싼 가격에 판매되곤 한다. 참고로 일본의 로봇샵에서는 10개에 만 원대에 판매되고 있다. 다이나믹셀 컨트롤용 기판을 많이 만들다 보니 슬슬 재고도 떨어지고 해서 알리서 새로 구매했다. 혹시나 싶어서 다른 샵에서 각각 100개씩 구매했는데 제대로 도착했다. 가격은 전부 합하면 3만 원대 정도 된다. 약간 헐겁고 퀄리티는 약간 떨어지긴 하는데, 가격대 성능비로 사용 못할 정도는 아니니까 앞으로 대체품으로서는 만족할 만한 수준인 거 같다. 참고로 내가 구입한 곳의 링크를 남긴다. (판매 샵과 나는 아무런 관련이 없다.) 1. 왼쪽 봉지: https://ko.aliexpress.com/..

로보티즈 다이나믹셀 쉴드 (DYNAMIXEL Shield, ROBOTIS)

평소에는 다이나믹셀 실드를 자작해서 쓰는데, 내가 만드는 것에도 한계가 있어서 로보티즈에서 발매된 쉴드를 한번 구매해 봤다. https://fermium.tistory.com/373 AX-12A를 아두이노(Arduino)로 제어하기 : 자작 아두이노 쉴드 여태껏 아두이노를 가지고 모터 제어만 한 관계로, 각도랑 속도같은 파라메터를 받을수가 없는 회로를 이용하였는데, 역시 제어하다보면 현제의 각도가 필요하더라. Direction_port를 제어하기 위 fermium.tistory.com 로보티스에서 발매하는 다이나믹셀을 자주 사용하는 편이라 이것저것 공부 중인데, 나 스스로가 사용법을 기억 할 수 있도록 여기에 정리한다. 우선 아래의 링크가 매뉴얼이다. https://emanual.robotis.com/d..

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