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모터제어 2

드론을 만들어 보자!

파이널 판타지 6에 출연했던 비공정.. https://www.youtube.com/watch?v=8x3Ca2BVXJ8 게임을 하면서 나도 비공정을 만들어서 하늘을 날아보고 싶다는 상상을 해 보았다.. 누군가는 나보고 별난 사람이라고 하겠지만, 이런 것들이 다 지금의 꿈을 이루어 나가기 위한 발판이었으니 주위의 반응은 별로 신경 쓰이지 않는다. 꿈만 생각하면, 심장이 터질 것 같이 두근거리면서 벅차오르는 듯하다. 내가 지금 하고 있는 로봇 분야도 그렇고, 무엇이든지 꿈은 사소한 것으로부터 시작을 하는 것.. 그리고 나를 믿고 내 연구실에 들어온 학생이 해 보고 싶다는데, 내가 공부를 하지 않으면 같이 연구를 할 수 없지 않은가.. 1. 드론 본체의 인쇄 학생 교육 목적으로 드론에 대해 공부를 하고, 직접 ..

ESP32-S3 으로 AX-12A 컨트롤

이것저것 공부해 가면서... 어째 되었든 성공했다. HardwareSerial 설정으로 핀번호는 마음대로 조절 가능할 거 같다. 앞으로 정말 간단하게 제어만 할 경우에는 사용하기 편하겠다. 아래의 동영상은 최종 완성버전. 이제 ESP32-S3에 있는 블루투스랑 아이폰이랑 연결하는 일만 남았다. 내친김에 기본 시스템 다 만들었다. 아이폰에서 ESP32-S3의 블루투스를 통해 명령어를 전송하면 모터를 제어하는 방식이다. 슬슬 학생들하고 연구 시작 해 보아야겠다. 일단 감을 잊어버리기 전에 기본 기판을 만들고 있는데, 보드 회로를 만들어서 전용 기판 주문하는 것도 괜찮을 거 같네..

Hardware/ESP 2023.02.04
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