간절히 바라면 이루어 진다.

ESP32-WROOM-32D에 MycroPython 롬을 설치했다. 일단 버튼으로 간단한 프로그래밍을 해 봐야겠다 싶어서 연습해 봤다. 아두이노랑 조금 다르긴 한데, 파이썬으로도 프로그래밍 가능하다. 버튼을 누를 때 1, 누르지 않으면 0으로 출력이 된다. ESP32 프로그래밍은 C 언어로 하다 보니 Python 도 이런 식으로 연습해야겠다. 내가 까먹지 않게 프로그래밍 설명도 첨부한다. from machine import Pin # machine 모듈의 Pin 클래스 호출 import time # time 클래스 호출 while True: # while 로 무한 반복문 설정 button = Pin(13, Pin.IN) # 버튼 핀의 설정, 입출력 설정 result = button.value() # 버튼..

이전에 알리에서 천 원 정도에 산 자기 엔코더 센서를 동작확인 겸 써 봤다. 오른쪽에 있는 동그란 것이 자석인데, N극 S극 방향이 위아래가 아닌 양옆으로 뻗어 나오는 특수 자석이다. 회로는 위와 같이 연결했다. 자석이 손으로 잡기 애매하게 작아서 젓가락 끝에 붙여서 돌려봤다. 아두이노 라이브러리는 AS5600 검색하면 금방 나오는 라이브러리를 이용하였다. 실험에 이용된 소스코드는 아래의 그림과 같이 [Examples - AS5600 - AS5600_position]이란 샘플코드를 이용하였다. 그 소스코드에서 아래와 같이 내용을 수정하였다. 5 번핀 - SDA 6 번핀 - SCL 7 번핀 - DIR 전원은 이 녀석이 5V 출력이 안 나오므로 3.3V를 Vcc에 연결해서 사용하였다. (주의: 버전 4.0에..

오랜만에 다시 설정하니까 좀 헷갈리는 거 같아서, Arduino IDE 2.X 버전에서 ESP32-S3에 프로그래밍 업로드 하는 방법을 다시 정리한다. ① Arduino IDE를 실행한다. ② Arduino IDE → Settings... 를 실행한다. ③ 제일 아래쪽의 「Additional boards manager URLs:」를 설정한다. 여기서는 이미 입력되어 있는 정보가 있으므로 주소가 뜨지만, 처음 설치한 후라면 아무것도 없는 상태이다. ④ 오른쪽의 버튼을 클릭해서 주소를 추가한다. ESP32 2.X 대의 라이브러리를 설치해야 하는 관계로 아래의 링크를 추가한다. https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package..

ESP8266을 좀 더 편리하게 사용하게 하는 [ESP8266 Motor Sheild] 도 팔고 있었다. 몇천 원 밖에 안 하는 관계로 이런 건 사봐야지.. 모터 2개를 제어 가능한 쉴드가 되겠다. 아두이노 IDE 에서 사용되는 보드 핀은 아래와 같이 되어있다. A- : Pin 5 or D1 A+ : Pin 0 or D2 B- : Pin 4 or D3 B+ : Pin 2 or D4 여기서 사용된 아크릴 구조와 모터 등의 세트도 아마존에서 만원에 구입했다. 구입 당시에는 아래의 설명서 1장이 전부이므로 알아서 만들어 줘야 한다. 여러 사이트 들을 찾아다녔는데 전원 입력은 하나만 해 주면 된다. 입력이 하나일 경우에는 아래와 같이 전원 핀을 VIN과 VM을 점퍼로 연결해 줘야 한다. 프로그래밍 등과 같은 내..

연구를 하다 보니까 스트레스 풀 겸 개발 보드를 하나 둘 사 모으다 보니 이렇게 많이 쌓여있다. 각각의 보드들의 차이가 뭔가 알아보고 싶어서 여기에 정리를 해 둔다. 1. WeMos D1 R2 (32Bit) ESP8266 칩을 사용한 개발 보드로, 아두이노랑 비슷하면서 와이파이 접속까지 가능 한 모델이다. 디자인을 보면 예상이 되겠지만, 기본 설정만 해 주면 Arduino IDE를 이용해 개발을 할 수 있다. 무선통신이 필요한 센서 디바이스를 개발하고 있을 때 사용하고 싶었지만, 아날로그 입출력이 두개가 필요해서 결국에는 사용하지 못했다. 나온 지 좀 된 구형 모델인 관계로, 아래의 [WeMos D1 R32] 쪽을 구매하는 것이 좋다. 이 보드로 사용할 수 있는 통신규격은 아래와 같다. ・WiFi 802..