ESP8266을 좀 더 편리하게 사용하게 하는 [ESP8266 Motor Sheild] 도 팔고 있었다.
몇천 원 밖에 안 하는 관계로 이런 건 사봐야지..
모터 2개를 제어 가능한 쉴드가 되겠다.
아두이노 IDE 에서 사용되는 보드 핀은 아래와 같이 되어있다.
A- : Pin 5 or D1
A+ : Pin 0 or D2
B- : Pin 4 or D3
B+ : Pin 2 or D4
여기서 사용된 아크릴 구조와 모터 등의 세트도 아마존에서 만원에 구입했다.
구입 당시에는 아래의 설명서 1장이 전부이므로 알아서 만들어 줘야 한다.
여러 사이트 들을 찾아다녔는데 전원 입력은 하나만 해 주면 된다.
입력이 하나일 경우에는 아래와 같이 전원 핀을 VIN과 VM을 점퍼로 연결해 줘야 한다.
프로그래밍 등과 같은 내용은 아래의 참고가 되는 사이트들을 보면 되겠다.
참고가 되는 사이트:
https://surak.wordpress.com/2016/12/18/robot-car-controlled-by-iphone-using-blynk-and-nodemcu/
Robot car controlled by iPhone using Blynk and NodeMCU.
Materials: NodeMCU (Imagine an Arduino with wifi): about 3 euros on Aliexpress. You need to add this on Arduino IDE’s Preferences “Additional Board Manager URLs”: – and als…
surak.wordpress.com
https://www.instructables.com/Simplest-Wifi-Car-Using-ESP8266-Motorshield/
Simplest Wifi Car Using ESP8266 Motorshield
Simplest Wifi Car Using ESP8266 Motorshield: I found very simple way to make a wifi car. You actually need 4 things: NodeMcu esp8266 Amica, esp motorshield, chassis and your smartphone. So that's it, let's get started!
www.instructables.com
이 시스템은 Wifi 연결이 가능하므로 휴대폰과 컴퓨터 등과 같은 시스템에서 무선으로 제어를 할 수 있다.
역시 ESP는 IoT 시스템을 만들기에 최적화된 환경을 지니고 있다.