[ESP32-S3] DYNAMIXEL AX-12 모터 내부 정보 확인

Arduino로는 확인이 되었었는데,

 

ESP32-S3에서는 모터 정보를 확인할 수 있는가 실험을 했다.

 

 

 

 

다이나믹셀은 데이지 체인 방식의 통신을 채택 한 관계로,

 

선 하나로 데이터를 송 수신 다 해야 되기때문에,

 

중간에서 교통정리를 하는 칩이 필요하다.

 

따라서 이전부터 74HC241AP 칩으로 회로를 구성해 줬다.

 

 

 

 

ESP32-S3에서는 시리얼 통신 방식이 조금 다르긴 하나,

 

설정만 잘하면 이렇게 제어가 가능하다.

 

 

 

 

그리고 이렇게 모터 내부의 정보도 확인 가능하다.

 

ESP32-S3 로도 아두이노에서 확인한 것은 다 되는구나..