ESP32-DevKitC-32D 로 TCP/IP 통신 해보기

프로그래밍할 준비가 안되어 있는 경우에는 아래의 블로그의 글을 확인하길 바란다.

 

ESP32-DevKitC-32D 의 도입

 

설치를 끝내고 나면 [아두이노 - 파일 - 예제] 안에 있는 [WiFi - WiFiClientBasic]의 샘플을 바탕으로 프로그래밍을 하면 된다.

내가 만들고 싶었던 것은 [BSD 소켓 프로그래밍] 이므로 그와 관련된 소스코드만 첨부한다.

 

1. ESP32-WROOM-32D를 클라이언트로 설정

#include <WiFi.h> #include <WiFiMulti.h>   WiFiMulti WiFiMulti; WiFiClient client;   void setup() {     Serial.begin(115200);     delay(10);       // We start by connecting to a WiFi network     WiFiMulti.addAP("SSID이름", "SSID비밀번호"); // 각자의 통신환경에 따라 설정해 준다.       Serial.println();     Serial.println();     Serial.print("Waiting for WiFi... ");       while(WiFiMulti.run() != WL_CONNECTED) {         Serial.print(".");         delay(500);     }       Serial.println("");     Serial.println("WiFi connected");     Serial.println("IP address: ");     Serial.println(WiFi.localIP());       delay(500);     }   void connections(){     const uint16_t port = 3000; // 포트번호 설정     const char * host = "192.168.1.1"; // IP 설정       Serial.print("Connecting to ");     Serial.println(host);       if (!client.connect(host, port)) {         Serial.println("Connection failed.");         Serial.println("Waiting 5 seconds before retrying...");         delay(5000);         return;     } }   void loop() {     connections();     client.print("Hello world!!"); //여기서 「"Hello world!!"」를 송신한다.     delay(1000); }

 

2. Xcode에서 작성한 서버 프로그램

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <netdb.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> // 버퍼 사이즈 설정 #define BUFSIZE 8192  // 포트의 정의 #define TCP_PORT 3000   // 소켓 설정 int srcSocket;  // 자신 int dstSocket;  // 상대   // sockaddr_in 구조체 struct sockaddr_in s_addr; struct sockaddr_in c_addr; socklen_t len; int n;   char textdata[11]="01234567890"; char buf[BUFSIZE];   void server_init(){     //소켓생성     if ((srcSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {         //통신오류         perror("socket error");         exit(EXIT_FAILURE);     }         //server의IP해제     int on = 1;     printf("Server Started\n");     setsockopt(srcSocket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on));         // sockaddr_in 구조체 설정     memset((char *) &s_addr, 0, sizeof(s_addr));     s_addr.sin_family      = AF_INET;     s_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);     s_addr.sin_port        = htons(TCP_PORT);         // 소켓의 바인드 설정     if (bind(srcSocket, (struct sockaddr *) &s_addr, sizeof(s_addr)) < 0) {         perror("bind");         exit(EXIT_FAILURE);     }         // 접속허가     listen(srcSocket, 5);         // 클라이언트로부터 접속 요구를 수신     len = sizeof(dstSocket);   }   void server_main(){     // 소켓의 접속     if ((dstSocket = accept(srcSocket, (struct sockaddr *) &c_addr, &len)) < 0) {         // 접속 실패 시의 설정         perror("accept error");         exit(EXIT_FAILURE);     }     printf("connected from '%s' \n", inet_ntoa(s_addr.sin_addr));   }   int main() {     // server의 초기화     server_init();     while (1) {         // 소켓의 접속 설정 부분         server_main();                 memset(buf, 0, sizeof(buf));         // 패킷의 수신         recv(dstSocket, buf, sizeof(buf),0);         printf("Ricived from client %s \n",buf);                 close(dstSocket);     }     // 소켓 닫기     close(srcSocket);       return EXIT_SUCCESS;

 

위의 서버를 실행한 뒤에 ESP를 실행해 주면 Xcode 상에서 아래와 같이 접속 확인이 가능하다.

 

이 글의 목적은 나 자신의 공부로써 어떻게든 통신을 해 보자는 것에 있으므로, TCP/IP의 본질적인 설명은 여기서 생략한다.

 

그리고 자잘한 설정은 각자가 수정한 뒤에 사용하길 바란다.