간절히 바라면 이루어 진다.

aliexpress를 검색하다가 라이더를 발견했었다. https://fermium.tistory.com/1475 Turtlebot3 라이다 모듈 Turtlebot3에 들어가는 라이다 HLS-LFCD2 모듈이 알리에서 1620엔이라는 표시에 속는 셈 치고 구매를 한번 해봤는데 제대로 올지 모르겠다. 잘 도착한다면 후기를 작성해야겠다. 20일 만에 무사 fermium.tistory.com 이걸 구매해 보았었는데 다행히도 무사히 잘 도착했다. 뽁뽁이로 둘둘말아서 왔는데, 어디에서 안 던졌으면 다행이다 싶다. 포장을 보니까 중고는 아닌 거 같고, 뭔가 많이 만들어 놔서 재고가 많아서 싸게 파는 거 같다. 케이블 커넥터가 없는 관계로 브래드보드에서 쓰기 편하게 만들려고 그냥 잘라냈다. 아래와 같이 핀으로 연결하기..

UART를 이용한 시리얼 통신으로 기본적으로 아두이노 IDE를 이용한 방법이다. ESP 쪽의 Tx와 Arduino 쪽의 Rx를 연결하여 송수신 기능을 테스트했다. int num = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: num = 1; Serial.write(num); } 여기서는 Serial.write()를 이용해 1을 송신한다. int num; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); ..