간절히 바라면 이루어 진다.

지난번에 기판을 신나게 만들어서, 이제는 교육용 시스템을 만들려고 머리를 싸매고 있다.   모터 제어를 위한 기판 만들기다이나믹셀 AX-12 모터가 은근히 쓰기 편하고 좋아서 수업 관련 자료를 한번 만들어 보려고 생각 중이다. 그 와중에 모터 제어용 기판을 더 만들었다.    키캐드 같은 걸로 기판 떠야 되는데fermium.tistory.com  3자유도 링크 기구의 로봇 팔 운동을  어떻게 하면 재미난 장난감으로 만들 수 있을까 고민을 하고 있다.    이제 만들기 시작해서, 일단 ESP-NOW로 컨트롤 까진 완성 했는데, 이다음에 어떻게 할지 좀 더 고민을 해 보아야겠다. 가능하면 매틀랩과 연계해서 무선 통신제어가 되도록 하고 싶은데...

이제는 버릇이 되어서 안 하면 뭔가 허전하다.

일기는 군대 입대한 당일날부터 시간이 너무 안 가고 할 일이 없어서 쓰기 시작했는데, 최근에는 관리하게 편하라고 양지 다이어리 WEEK 32를 사용 중이다.    예전에는 하루도 안 빼먹고 일기 썼다는 자부심이 있었는데, 박사과정 지나고 나서 바쁠 때는 좀 빼먹고 그래서 개근 일기는 한물갔다. 올해는 다시 빠지지 않고 풀로 다 써보기로 생각했다.

챗 지피티에 계속적으로 그림 수정을 시켰더니, 어릴 때 꿨던 꿈의 상황과 얼추 비슷하게 그려지는 거 같다.    이런 것도 표현이 되고 세상 많이 좋아지긴 했는데, 어떻게 표현해야 거기에 맞게 그려내는지는 좀 더 많은 경험이 필요할 것 같다.

어릴 적 꿈에 산에 커다란 아이스크림이 꽂혀있는 신비한 느낌이 드는 꿈을 꾼 적이 있어서, 그걸 챗 지피티에게 그려달라 했는데 얼추 비슷하게 그려준다. 꿈에 맞게 더 수정을 하려니까 무료 버전은 오늘은 더 이상 수정이 안되는구나. 아무튼 신기하네.

어렸을 때는 동네 문구점에 미니카 트랙이 있었고, 그 문구점에서 얼마 이상 구입하면 미니카 경주 참가권을 주었었다. 우리 동네 친구들 모두 너도 나도 참가해서 1등 하려고 벼르고 있었다. 아주 옛날에는 아카데미 과학 제품의 미니카를 가지고 있었는데, 트랙 경주를 하기에는 적합하지 않았다.     경기에 참여하고자 우리는 챔피언에 나왔던 뱅가드 소닉이라는 제품을 7500원 주고 샀었다. 아카데미 미니카는 2500원 했던 시절인데 타미야 제품은 엄청 비쌌다. 7500원을 올인하고 나니까 블랙모터 등등을 살 겨를이 없어서, 그냥 옆날개만 추가로 장착한 상태로, 본체에는 모터가 포함되어 있지 않았기에, 모터는 아주 옛날에 서울에서 미니카 가지고 놀 때 사놓았었던 만 원짜리 블랙모터를 장착해 놨었다.    이것도..

지금까지 아두이노 시뮬레이션을 할 경우에 틴커캐드를 이용했었다.  https://fermium.tistory.com/1363 Autodesk Thinkercad 로 아두이노 시뮬레이션 하기아두이노를 공부하고 싶은데 돈이 없는 학생들을 위해, 컴퓨터만 있으면 아두이노 시뮬레이션이 가능한 홈페이지를 소개한다. 아래의 링크를 클릭하면 Thinkercad 홈페이지로 접속할 수 있다. Tinkefermium.tistory.com  이게 다 좋은데, 요즘 자주 쓰는 ESP32 같은 다른 보드들을 지원하지 않는다는 게 문제였다. 그러다가 Wokwi라는 시뮬레이션 사이트를 발견했다.  https://wokwi.com/ Wokwi - World's most advanced ESP32 SimulatorIoT and Emb..

중국 학회 참가 중에 있었던 디너 시간에,플레너리 세션 발표 하셨던 회사 대표 분하고,같은 테이블에서 식사를 했던지라 이야기를 할 수 있었는다.내가 듀오링고 이야기를 꺼내니,자기도 안질 자신 있다고 보여주시는데,천일이 넘는 연속 학습자 이셨다.나도 700일 넘겼으니 오래 하긴 했는데 아직 명함 내밀 때가 아니더라.역시 성공하는 사람들은 뭔가 다르긴 다르다.나도 더 열심히 해야지.될 때까지 노력해야지.

내 꿈에 영향을 끼치는 사람이면,  좋은 관계를 유지하는 게 중요하다. 하지만 나에게 있어서 제일 중요한 건 "가족"이고, 친구는 나이 들어서도 서로 말이 통하는 친구 한두 명만 있으면 다행이다.  나 자신이 이 사람하고 계속 관계를 유지하기 껄끄러우면 부담 없이 관계를 정리하는 것도 한 가지 방법이다.  나이가 들면 들수록 나는 이렇게 생각하게 되었다.

내가 평소에는 좀 까다롭게 학생들 연구 관리하고 그래서, 익숙하지 않은 친구들은 좀 힘들었을 것 같은데. 발표회 당일 우리 연구실의 연구발표 퀄리티를 느끼고 나서는, 왜 그때 내가 그렇게 이야기했는지 이제 이해했다고 말해 주더라. 여태껏 힘들었던 게 한순간에 녹아내리는 게 행복하네!