HM-10 호환 모듈과 AX-12 로 로봇 모듈 만들기

제일 처음 시작했던 때가 2013년도 (http://fermium.tistory.com/274),

뭐가 뭔지도 모르는 상태서 로봇 몸체 컨트롤러를 만들었었는데,

OLS426 모듈로 만들다기, 올해는 양산형 개발을 위해서 HM-10으로 모듈을 만들었다.

그림 1. HM-10모듈(위) 와 OLS426(아래) 모듈

iOS에서는 Swift로 작성하고 있는데, 아이폰4S(iOS 9.0) 부터는 문제없이 사용 가능 한 듯 하다. 

참고로 OBS421 모듈도 있다.

MFi 인증이 필수인 폐쇠된 iOS 상에서 이것저것 통신해볼라고 하니 사용 가능한 장치가 너무 한정적인거 같다.