Hardware/Arduino

DC 모터 드라이버

초인로크 2021. 11. 24. 15:08
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아무런 장치 없이도 모터에 전류를 흘려보내 주면 회전을 하게 되는데,

 

모터의 사용 목적에 맞게 그 전류의 양과 방향을 조절해 주는 것이 모터 드라이버이다.

 

 

모터와 드라이버들 (왼쪽에서 부터 TA7291P, DRV8835, TA7272P)

 

옛날에 미니카를 가지고 놀았거나 아주 옛날의 손 선풍기를 분해 해 본 경험이 있는 사람이라면

 

위의 사진에 나와있는 모터를 본 경험이 있을 것이다.

 

꼬꼬마 시절 가지고 놀았던 미니카와 손 선풍기야 별도로 컨트롤할 필요가 없어서 건전지를 연결하면

 

특정 방향으로 회전을 하는 구조가 전부였다.

 

그러나 무선 조종으로 속도와 방향을 조절할 필요성이 생기는 경우에는 드라이버를 사용해야 하는 것이다.

 

최근 들어 여기에 대한 특성을 조사할 필요성이 생겨서 한번 가지고 놀아 볼까 한다.

 

 

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