핸드 제스처 센서 (APDS9960, PAJ7620U2)

연구 관련으로 이 센서들을 가지고 놀아볼 예정이다.

 

 

 

 

일단 ESP32-S3 설정법부터 파헤쳐야겠다.

 

PAJ7620 U2로 라이브러리를 검색 한 뒤에

 

Seeed Studio라고 적힌 라이브러리를 설치해 줬다.

 

 

 

일단 잘 모르겠으니 15gestures 로 개발을 시작했다.

 

 

 

 

그리고 ESP32-S3 은 I2C 핀을 설정 해 주어야 하므로

 

아래와 같이 핀 설정 부분을 추가 해 주었다.

 

원래 있던 소스코드랑 비교 해 보면 무엇을 추가했는지 알 수 있을 것이다.

 

 

 

 

이 정도만 설정해 주고 소스코드를 업로드하니까 결과 출력이 되긴 한다.

 

 

 

 

위의 손동작을 하고 나면 시리얼 모니터에 아래와 같은 결과가 나온다.

 

 

 

 

단순한 방향 뿐만 아니라 왼쪽-오른쪽 반복 제스처까지 인식해 준다.

 

 

 

 

이렇게 포터블로 들고 다니게 할 수 도 있다.