시리얼 변환 인터페이스 U2D2

다이나믹셀 관련 설정을 하는데,

 

U2D2만 있으면 맥에서도 설정이 가능한 거 같길래 구매를 해 놨다.

 

그런데 이게 파워 허브 보드가 또 따로 있어서 그게 없으면 전원을 따로 연결해 주어야 한다.

 

진작에 알았으면 같이 샀을건데,

 

이미 배송이 완료된 상태라 할 수 없이 직접 만들어야지..

 

 

 

 

얼추 동작 가능하도록 흉내내서 만들었다.

 

 

 

 

12V 외부 전원 연결해서 잘 움직인다.

 

 

 

 

맥용 DYNAMIXEL Wizard 2.0으로 모터를 움직여 본 결과를 아래의 동영상에 담아 둔다.

 

 

 

 

 

 

 

전원은 생각 하지 못했는데 필요한 사람이 우물 파야지 뭐..