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iPhone 을 이용하여 다이나믹셀을 제어하기 위해서 블루투스(connectBlue) 모듈을 사용하는데,
iPhoneを用いてDynamixelを制御するためにBluetoothモジュールを利用するが、
브래드보드를 이용하기에는 편의성이 떨어지는 관계로, 땜질해서 모듈화 시켰다.
ブレットボードを用いるために、ハンダ付けしてモジュールかした。
다이나믹셀은 12V고 블루투스모듈은 5V인 관계로 바이오로이드용 어뎁터를 이용하여 전원 연결되게 해 놨다.
Dynamixelは12VでBluetoothは5Vであるため、Bioloid用アダプタを利用して電源が通るようにした。
위와같이 그냥 핀에 맞춰 끼워서 쓰면 OK~!
上記のようにさして使えばOK~!
실제로 아이폰 어플 cB-OLP425를 이용해서 로봇에 명령어를 송신하면, 로봇이 움직이는 구조이다.
実際にiPhoenアプリであるcB-OLP425を利用してロボットに命令を送信すると、ロボットが動く構造である。
아래는 실험해본 동영상.
下の動画は試しで実験した動画。
이제부터는 좀 더 쓸만한 로봇을 개발 할 수 있을거 같다.
これからはもっと使えそうなロボットの開発ができそうだ。
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