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AX-12 컨트롤과 iOS 단말기와의 블루투스 통신

AX-12 모터 제어하면서 제어된 후의 각도값을 블루투스통신을 통해 전송하는 소스. iOS 단말기 상에서 모터값을 확인 할 수 있다. 아두이노 소스가 다이나믹셀 스타트랑 엔드 타이밍이 안맞으면 잘 안움직이는것 같다. 일단 임시로 아두이노 소스만 올림... Colored By Color Scripter™1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677#include #include #define LED13 0x0D#define BUFFERSIZE 10int Temperature,Voltage,Pos..

Hardware/Arduino 2014.04.13

인간 감지센서와 블루투스모듈

만들고 말았다... 장난감...PIR센서와 블루투스의 콜라보레이션. 마이컴은 아두이노 기반. 준비물・ 납땜을 위한 손기술 ・ PIR Sensor (Rev B) ・ connectBlue사의 OLS426 ・ ATmega168/328 마이컴 키트(아두이노 호환보드) 아래는 참고소스.센서에서 반응이 오면, 누군가 왔다고 블루투스 통신으로 메세지를 전달한다. 매번 소스저장할때마다 시리얼포트 분리하는게 귀찮아서블루투스 통신은 소프트 시리얼로 처리한다. Colored By Color Scripter™1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344#include #define LED13 0x0D SoftwareSerial B..

Hardware/Arduino 2014.04.12

Arduino로 시리얼통신

1.Serial.print()아두이노를 이용해서 시리얼통신을 할경우 사용할수 있는 함수의 선택지에는 print와 write가 있다.소스의 출력결과를 알기쉽게 하기위해 여기서는 print 뒤에 ln을 추가해 주었다.차이점은 줄바꿈을 자동으로 처리해 준다는 점이다. Colored By Color Scripter™123456789101112131415161718192021void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600);} void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println(333); //괄호안의 내용을 그대로 송신 Serial.println..

Hardware/Arduino 2014.04.11

[기초] C언어를 이용한 평균, 편차, 표준편차, 불편분산

10개의 데이터의 평균, 편차, 표준편차, 불편분산을 구하는 방법에 대한 소스. 데이터를 추가하거나 삭제하여도, 데이터가 몇개인지 찾아내서 계산하므로 이용하기에 문제가 없음. 일본어로 계속 공부를 하니, 한국어로 자료 바꿀라니 어색하네... Colored By Color Scripter™1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647#include #include int num,sta,var;int ave[]={15,22,31,44,75,26,47,18,49,70}; int main(int argc, const char * argv[]){ int i,plus,result_ave,result_var; ..

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