지난번에 기판을 신나게 만들어서, 이제는 교육용 시스템을 만들려고 머리를 싸매고 있다. 모터 제어를 위한 기판 만들기다이나믹셀 AX-12 모터가 은근히 쓰기 편하고 좋아서 수업 관련 자료를 한번 만들어 보려고 생각 중이다. 그 와중에 모터 제어용 기판을 더 만들었다. 키캐드 같은 걸로 기판 떠야 되는데fermium.tistory.com 3자유도 링크 기구의 로봇 팔 운동을 어떻게 하면 재미난 장난감으로 만들 수 있을까 고민을 하고 있다. 이제 만들기 시작해서, 일단 ESP-NOW로 컨트롤 까진 완성 했는데, 이다음에 어떻게 할지 좀 더 고민을 해 보아야겠다. 가능하면 매틀랩과 연계해서 무선 통신제어가 되도록 하고 싶은데...
