MPU-6050 센서를 ESP-WROOM-32로는 사용해 봤는데, Espressif ESP32-S3-DevKitC-1 보드로는 사용해 본 적이 없어서 어떻게 사용하는가 자료를 찾아보는데, 인터넷에는 ESP32-S3으로 이용하는 샘플을 찾을 수가 없어서 좀 헤맸다. 아주 심플한 기본코드는 아래의 링크에 있는 코드인데, ESP-WROOM-32로는 I2C 핀이 정해져 있어서 문제가 되지 않지만, ESP32-S3에서는 핀을 내가 설정을 해 주어야 한다. https://github.com/yash-sanghvi/ESP32/blob/master/MPU6050/MPU6050.ino GitHub - yash-sanghvi/ESP32 Contribute to yash-sanghvi/ESP32 development by ..