간절히 바라면 이루어 진다.

모터를 25세트 추가 구입을 해 놓았으니 당분간은 고장 나도 걱정 없겠지.    알리는 배송이 느려서 재고가 좀 필요하다.

드론에 대해서 이것저것 시도를 해 보고 있다.    역시 연구를 하려면 자작 드론 경험이 있어야 될 거 같아서 하는데 마음대로 잘 안 되는 게 많네.  https://fermium.tistory.com/1720 드디어 로터가 돌기 시작했다.드론 관련 연구 개발을 진행시키고 있는데, 작년부터 학생과 이야기 하면서 개발 맡겼던걸 나도 한번 처음부터 재현해 보아야겠다 싶어서 만들어 봄..  https://youtu.be/0tIKfSvy0cE  첫 번째 기판fermium.tistory.com  이 상태에서 회로에 문제가 있다는 것과, 소스코드에 문제가 있다는 것을 고쳐줘서 어느 정도 제어는 가능하게 되었다.    토요일에 하니까 아무도 없고 쾌적한 환경이네.. 소스코드를 자작한 거라 문제가 좀 있긴 하지만, 앞..

드론 관련 연구 개발을 진행시키고 있는데, 작년부터 학생과 이야기 하면서 개발 맡겼던걸 나도 한번 처음부터 재현해 보아야겠다 싶어서 만들어 봄..  https://youtu.be/0tIKfSvy0cE  첫 번째 기판은 뭔가 땜질을 잘못해서 폭주하는 바람에 혼났네.. 다시 새로 만드니까 제대로 돌기 시작했다. 시스템을 확장해서 이것저것 연계가 가능하도록 손을 한번 봐 보자.

이전부터 드론 만들기에 도전하고 있다. 내가 만들면서 느끼는 것은, 드론 만드는데 이론적인 설명을 정말 많이 되어있는데, 실제로 만들려면 어떻게 해야 되는지에 대한 내용은 가뭄에 콩 나듯이 있는 듯하다. 웬만하면 "내가 책을 써 볼까?"라는 생각까지 들 정도니... 드론을 만들어 보자! 파이널 판타지 6에 출연했던 비공정.. https://www.youtube.com/watch?v=8x3Ca2BVXJ8 게임을 하면서 나도 비공정을 만들어서 하늘을 날아보고 싶다는 상상을 해 보았다.. 누군가는 나보고 별난 사람이라고 하 fermium.tistory.com 코어리스 모터로 만든 드론은 모터 출력에 한계가 있어서 브러시리스 모터도 이용해 보기로 했다. 1. 모터 모터는 아마존에서 제일 싼 MT2204 2300..

파이널 판타지 6에 출연했던 비공정.. https://www.youtube.com/watch?v=8x3Ca2BVXJ8 게임을 하면서 나도 비공정을 만들어서 하늘을 날아보고 싶다는 상상을 해 보았다.. 누군가는 나보고 별난 사람이라고 하겠지만, 이런 것들이 다 지금의 꿈을 이루어 나가기 위한 발판이었으니 주위의 반응은 별로 신경 쓰이지 않는다. 꿈만 생각하면, 심장이 터질 것 같이 두근거리면서 벅차오르는 듯하다. 내가 지금 하고 있는 로봇 분야도 그렇고, 무엇이든지 꿈은 사소한 것으로부터 시작을 하는 것.. 그리고 나를 믿고 내 연구실에 들어온 학생이 해 보고 싶다는데, 내가 공부를 하지 않으면 같이 연구를 할 수 없지 않은가.. 1. 드론 본체의 인쇄 학생 교육 목적으로 드론에 대해 공부를 하고, 직접 ..

연구실 학생들이 사용할 드론은 훨씬 좋은 것을 장만해 놨지만, 개인적으로도 장난감이 필요해서, 아마존에서 가격이 3,480엔 하는 드론을 사 보았다. 드론 무게가 100g 미만인 것도 마음에 든 요소이다. 사진으로는 그럴듯한데 이런 제품들이 항상 그렇듯이 손에 받아보고 평가를 해야 된다. 특히 가격을 보니 더 그렇다. 예상대로 박스는 없고 이런 가방 안에 드론이 들어있다. 가방을 열어보니까 그럴듯하게 들어있다. 사실은 조이스틱의 오른쪽이 부서져 왔는데 귀찮아서 교환 신청 안 했다. 날개를 펼쳐보니까 꽤 그럴듯한데, 플라스틱 재질이 옛날 문방구에서 산 100원짜리 조립 로봇에 쓰인 재질 같다. 드론 전용 어플도 따로 있어서, 어플에 연결하면 카메라 촬영도 가능하다.. 앞과 밑에 각각 카메라가 2개가 있어서..