드론 회로를 하나 더 만들었는데.. 어제 성공한 기판 그대로 가져와 만들었는데, 로터가 하나 안 돈다.. 9926A 칩을 알리에서 사서 불량이 많은 것인가? 땜질을 잘못한 것인가.. 세 개 중에 두 개가 안 돌아가는 게 원인을 알 수가 없네.. 로봇・기술/드론 2024.06.12
드디어 로터가 돌기 시작했다. 드론 관련 연구 개발을 진행시키고 있는데, 작년부터 학생과 이야기 하면서 개발 맡겼던걸 나도 한번 처음부터 재현해 보아야겠다 싶어서 만들어 봄.. https://youtu.be/0tIKfSvy0cE 첫 번째 기판은 뭔가 땜질을 잘못해서 폭주하는 바람에 혼났네.. 다시 새로 만드니까 제대로 돌기 시작했다. 시스템을 확장해서 이것저것 연계가 가능하도록 손을 한번 봐 보자. 로봇・기술/드론 2024.06.11