간절히 바라면 이루어 진다.

지난번에 기판을 신나게 만들어서, 이제는 교육용 시스템을 만들려고 머리를 싸매고 있다.   모터 제어를 위한 기판 만들기다이나믹셀 AX-12 모터가 은근히 쓰기 편하고 좋아서 수업 관련 자료를 한번 만들어 보려고 생각 중이다. 그 와중에 모터 제어용 기판을 더 만들었다.    키캐드 같은 걸로 기판 떠야 되는데fermium.tistory.com  3자유도 링크 기구의 로봇 팔 운동을  어떻게 하면 재미난 장난감으로 만들 수 있을까 고민을 하고 있다.    이제 만들기 시작해서, 일단 ESP-NOW로 컨트롤 까진 완성 했는데, 이다음에 어떻게 할지 좀 더 고민을 해 보아야겠다. 가능하면 매틀랩과 연계해서 무선 통신제어가 되도록 하고 싶은데...

전에부터 뽑고는 싶었는데 저 둥근 원통이 잡힐 곳이 없어서 몇 번을 실패했었다. 그런데 이번에는 입구 근처에서 쓰러져 준 덕분에 다음 턴에서 손쉽게 뽑을 수 있었다. 이건 그냥 들어서 뽑으려면 진짜 너무 안 뽑힌다. 운이 없으면 계속 안 뽑힐 듯.. 열쇠고리 부분을 조절하면 오므렸다 펴졌다 한다. 실제로 사용하는 부품에다가 열쇠고리를 달아 놓은 듯하다. 잘 뽑히는 길은 입구 근처에 세워진 통을 넘어뜨려서 입구에 한번 걸치게 한 다음에 두 번째에 하단을 들어 올려 균형을 깨뜨려서 떨어뜨리는 것이다. 그러면 이렇게 뽑힌다...;; 기분이다 싶어서 옆에 작은 로봇 집게도 뽑아봤는데, 한 번만에 떨어뜨리지도 않고 뽑혀 버렸다. 이건 누군가가 실패 횟수 거의 다 채우고 포기하고 돌아간 듯하다. 아쉽지만 나의 손으..