ESP32-S3 으로 AX-12A 컨트롤 이것저것 공부해 가면서... 어째 되었든 성공했다. HardwareSerial 설정으로 핀번호는 마음대로 조절 가능할 거 같다. 앞으로 정말 간단하게 제어만 할 경우에는 사용하기 편하겠다. 아래의 동영상은 fermium.tistory.com 일단 컨트롤 모듈은 완성했는데, 항상 스마트폰 충전을 위해서 별도의 전원을 가지고 다니는 것이 불편해서 USB 커넥터를 기판에 추가했다. USB에 직접 5V와 GND를 연결한다 해도 충전이 되지 않으므로 저항을 이용하여서 회로를 구성할 필요가 있다. 아래의 웹사이트의 설명을 보면 저항을 어떻게 구성하냐에 따라 최대 충전 전류를 조절할 수 있는 것 같다. https://obddiag.net/usb-power.html USB ch..
